Il robot industriale KR 30-4 KS è progettato per diversi usi dell'industria dalla manipolazione, la misura, la saldatura, l'applicazione della colla, i compiti della fonderia e molto altro ancora; Con una capacità media di carico da 30 a 60 kg e una gamma fino a 2233 mm, versione standard. È caratterizzato dalla diversità delle varianti, dalla versatilità e dalla flessibilità nell'applicazione di diversi settori industriali che offrono una lunga durata e un'elevata precisione nei tempi di ciclo corti, prestazioni più elevate e possono essere programmate in modo semplice e sicuro. Posizione di montaggio a pavimento. Insegnare il pendente KUKA smartPAD.
KR C4 - Il nuovo controller Kuka
Più potente, più sicuro, più flessibile e soprattutto intelligente. Il concetto rivoluzionario della KR C4 fornisce una solida base per l'automazione di domani. Riduce i costi di automazione per l'integrazione, la manutenzione e la manutenzione. L'efficienza a lungo termine e la flessibilità dei sistemi sono aumentati contemporaneamente. Per questo motivo, KUKA ha sviluppato una nuova architettura di sistema di base e strutturata, che si concentra su standard di dati aperti e potenti. In questa architettura tutti i controller integrati - da SafetyControl, RobotControl e MotionControl a LogicControl e ProcessControl - dispongono di un database e di un'infrastruttura congiunta che utilizzano e condividono in modo intelligente.
Caratteristiche KR C4
- Semplice da pianificare, operare e mantenere
- Continuazione delle tecnologie di controllo basate su servizi basati sul servizio
- Funzionamento rapido e semplice grazie all'uso continuo di concetti di controllo dell'operatore
- Espansione del set di comandi per una più amichevole programmazione dei percorsi
- Elevata compatibilità con programmi precedenti per la KR C2
- Sicurezza, Robot, Logica, Movimento e ProcessControl in un unico sistema di controllo
- La comunicazione in tempo reale tra i processi di controllo dedicati
- Servizi di base centralizzati per la massima coerenza dei dati
- Integrazione senza soluzione di continuità della tecnologia di sicurezza per nuovi campi di applicazione
- Firewall integrato software per una maggiore sicurezza della rete
- Funzioni software innovative per un'efficienza energetica ottimizzata
- Piattaforma tecnologica compatibile con il futuro senza hardware proprietario
- Supporto processore multi-core per prestazioni scalabili
- Comunicazione veloce tramite Gigabit Ethernet
- Schede di memoria integrate per importanti dati di sistema
- Progettato per 400 - 480 VAC
- Nuovo concetto di ventilatore per ottimizzare l'efficienza energetica
- Raffreddamento senza manutenzione senza tappetini filtranti
- Alta prestazione nel più piccolo spazio possibile
- disponibilità massima
Specifiche principali
Carico massimo di robot: 30 Kg
Numero di assi: 6
Massima portata orizzontale: 2233 mm
Ripetibilità: ± 0,06 mm
Controller: KR C4
Campo di movimento (°)
Asse 1: ± 150 °
Asse 2: -75 ° / 105 °
Asse 3: -158 ° / 120 °
Asse 4: ± 350 °
Asse 5: ± 119 °
Asse 6: ± 350 °
Velocità massima (° / s)
Asse 1: 140 ° / s
Asse 2: 137 ° / s
Asse 3: 166 ° / s
Asse 4: 260 ° / s
Asse 5: 245 ° / s
Asse 6: 322 ° / s
Applicazioni di robot
misurazione
Test e ispezione
Macchine per pressofusione in metallo
Manipolazione per altre macchine
pallettizzazione
Utensili di taglio
maneggio
imballaggio
Saldatura laser
Saldatura ad arco
Applicazione di adesivi e sigillanti
Taglio laser
lavorazione a macchina
Taglio a getto d'acqua
Montaggio / smontaggio
Inserimento, montaggio
Fissaggio
