IRB 2600 robot, 12 kg yük kapasitesine sahip 20 kg'a kadar ve geniş bir çalışma aralığına sahip 3 kompakt tasarım versiyonu ile. Zeminde eğik, duvar, ters çevrilmiş veya rafa monte edilmiş büyük montaj esnekliği sunar, duvardaki yerleştirme hücrelere entegre etmek için optimum bir performansa sahiptir. Ark kaynağı, montaj, malzeme taşıma, makine eğilimi, malzeme uzaklaştırma, temizleme, püskürtme, dağıtma ve paketleme konularında azami verimlilik sağlar.
Ana spesifikasyonlar
| Robot sürümü | IRB 2600-20 / 1.65 | IRB 2600-12 / 1.65 | IRB 2600-12 / 1.85 |
| Maksimum Robot Yükü | 20 | 12 | 12 |
| Eksen sayısı | 6 + 3 harici (MultiMove ile 36'ya kadar) | 6 + 3 harici (MultiMove ile 36'ya kadar) | 6 + 3 harici (MultiMove ile 36'ya kadar) |
| Maksimum erişim: | 1.65 | 1.65 | 1.85 |
| Pozisyon tekrarlanabilirliği RP | 0.04 | 0.04 | 0.04 |
| Yolu tekrarlanabilirlik RT: | 0.13 | 0.14 | 0.16 |
| kontrolör | IRC5 Tek dolap, IRC5 Çift dolap | IRC5 Tek dolap, IRC5 Çift dolap | IRC5 Tek dolap, IRC5 Çift dolap |
Hareket aralığı (°)
| Robot sürümü | IRB 2600-20 / 1.65 1 | IRB 2600-12 / 1.65 | IRB 2600-12 / 1.85 |
| Eksen 1 | 175 ° / s | 175 ° / s | 175 ° / s |
| Eksen 2 | 175 ° / s | 175 ° / s | 175 ° / s |
| Eksen 3 | 175 ° / s | 175 ° / s | 175 ° / s |
| Eksen 4 | 360 ° / s | 360 ° / s | 360 ° / s |
| Eksen 5 | 360 ° / s | 360 ° / s | 360 ° / s |
| Eksen 6 | 500 ° / s | 500 ° / s | 500 ° / s |
Maksimum hız (° / s)
| Robot sürümü | IRB 2600-20 / 1.65 1 | IRB 2600-12 / 1.65 | IRB 2600-12 / 1.85 |
| Eksen 1 | + 180 ° -180 ° | + 180 ° -180 ° | + 180 ° -180 ° |
| Eksen 2 | + 155 ° -95 ° | + 155 ° -95 ° | + 155 ° -95 ° |
| Eksen 3 | + 75 ° -180 ° | + 75 ° -180 ° | + 75 ° -180 ° |
| Eksen 4 | + 175 ° -175 ° | + 175 ° -175 ° | + 175 ° -175 ° |
| Eksen 5 | + 120 ° -120 ° | + 120 ° -120 ° | + 120 ° -120 ° |
| Eksen 6 | + 400 ° -400 ° | + 400 ° -400 ° | + 400 ° -400 ° |
Applications
Ark kaynağı , Basın desteği , Parçaların yüklenmesi ve boşaltılması , Talaşlı imalat , Parçaların taşınması , Ölçüm , Parçaların montajı
