IRB 4400は、メンテナンスフリーギアボックスとケーブル配線の2軸目のトルク支柱に長期間保守されているため、非常に有益で信頼性の高い頑丈で堅牢な構造です。豊富な通信機能には、シリアルリンク、ネットワークインタフェース、PLC、リモートI / O、フィールドバスインタフェースなどがあります。高速でコンパクトで汎用性の高い工業用ロボットtechonologic TrueMoveTMは、切断アプリケーションや最適化バージョンに最適な動き、スピード、柔軟性を提供します。鋳造やスプレーなどの洗浄に最適なIP67保護度のFoundry Plus 2高圧蒸気で過酷な環境で使用される。
主な仕様
| ロボットのバージョン | IRB 4400-60 / 1.96 / Foundry plus 2 | IRB 4400L-10 / 2.53 / Foundry plus 2 |
| ロボットの最大荷重 | 60 kg | 10 kg |
| 軸数 | 6 | 6 |
| 最大到達距離 | 1960 mm | 2530 mm |
| 位置再現性RP | 0.19 mm（ISO 9283に準拠） | 0.56 mm（ISO 9283に準拠） |
| パス再現性RT | 0.19 mm（ISO 9283に準拠） | 0.56 mm（ISO 9283に準拠） |
| コントローラ | IRC 5シングルキャビネット、IRC 5デュアルキャビネット | IRC 5シングルキャビネット、IRC 5デュアルキャビネット |
軸1：+ 165〜-165
軸2：+ 95〜-70
軸3：+ 65〜-60
軸4：+ 200~-200
軸5：+120〜-120
軸6：+ 400~-400 / + 200~-200
軸1：150°/ s
軸2：120°/ s
軸3：120°/ s
軸4：225°/ s
軸5：250°/ s
軸6：330°/ s
ロボットアプリケーション
切断
バリ取り
ディスペンシング
研削/研磨
測定
アプリケーション
部品のロードとアンロード , 機械加工 , 部品の取り扱い , 研磨 , 測定
