kuka kr quantec nano used robot

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詳細
仕様

ロボットシリーズKR QUANTEC nanoは、大きな作業スペースとアクセシビリティを提案しています。その3軸は後退をもたらし、最高の性能を発揮します。スポット溶接とフライス加工に最適なメンテナンスが最小限です。

KR C4 - 最新のKukaコントローラ

より強力で、より安全で、より柔軟で、かつてはもっと知的です。 KR C4の革新的なコンセプトは、明日の自動化のための確固たる基盤を提供します。インテグレーション、メンテナンス、サービスの自動化のコストを削減します。システムの長期的な効率と柔軟性は同時に向上します。このため、KUKAはオープンで強力なデータ標準に重点を置いた画期的で明確な構造の新しいシステムアーキテクチャを開発しました。このアーキテクチャでは、SafetyControl、RobotControl、MotionControlからLogicControl、ProcessControlまでのすべての統合コントローラに、インテリジェントに使用および共有する共同データベースとインフラストラクチャがあります。

KR C4の機能

- 計画、運用、保守が簡単

- 実績のあるPCベースの制御技術の継続

- 使い慣れたオペレータ制御のコンセプトを継続的に使用することで、すばやく簡単に操作できます

- ユーザーフレンドリーなパスプログラミングのためのコマンドセットの拡張

- KR C2の以前のプログラムとの高い互換性

- 単一制御システムにおける安全、ロボット、ロジック、モーションおよびプロセス制御

- 専用制御プロセス間のリアルタイム通信

- データの一貫性を最大限にするセントラルベーシックサービス

- 全く新しい分野のアプリケーションに安全技術をシームレスに統合

- ネットワークセキュリティを強化するための統合されたソフトウェアファイアウォール

- エネルギー効率を最適化する革新的なソフトウェア機能

- 独自のハードウェアを持たない将来の互換テクノロジプラットフォーム

- スケーラブルなパフォーマンスを実現するマルチコアプロセッサのサポート

- ギガビットイーサネットによる高速通信

- 重要なシステムデータ用の内蔵メモリカード

- 400〜480 VAC用に設計されています

- エネルギー効率を最適化するための新しいファンコンセプト

- フィルタマットなしでメンテナンスフリー冷却

- 最小限のスペースで最高のパフォーマンス

- 最大限の可用性

Main specifications

VARIANTS	KR 160 R1570 nano	KR 160 R1570 nano C	KR 120 R1800 nano	KR 120 R1800 nano C
Maximum Load of Robot:	160 kg	160 kg	120 kg	120 kg
Number of axis:	6	6	6	6
Maximum horizontal reach:	1573 mm	1573 mm	1803 mm	1803 mm
Repeatability:	±0,06 mm	±0,06 mm	±0,06 mm	±0,06 mm
Controller:	KR C4	KR C4	KR C4	KR C4
Mounting position	Floor	Ceiling	Floor	Ceiling

Motion range (°)

VARIANTS	KR 160 R1570 nano	KR 160 R1570 nano C	KR 120 R1800 nano	KR 120 R1800 nano C
Axis 1:	±180°	±180°	±180°	±180°
Axis 2:	-145\|°/45°	-145\|°/45°	-145\|°/45°	-145\|°/45°
Axis 3:	-130°/145°	-130°/145°	-130°/150°	-130°/150°
Axis 4:	±350°	±350°	±350°	±350°
Axis 5:	±120°	±120°	±125°	±125°
Axis 6:	±350°	±350°	±350°	±350°

Maximum speed (°/s)

VARIANTS	KR 160 R1570 nano	KR 160 R1570 nano C	KR 120 R1800 nano	KR 120 R1800 nano C
Axis 1:	123°/s	123°/s	123°/s	123°/s
Axis 2:	114°/s	114°/s	114°/s	114°/s
Axis 3:	86°/s	86°/s	86°/s	86°/s
Axis 4:	179°/s	179°/s	179°/s	179°/s
Axis 5:	172°/s	172°/s	172°/s	172°/s
Axis 6:	220°/s	220°/s	220°/s	220°/s

Robot applications

Measuring, testing and inspection
Metal die-casting machines, foundry works
Palletizing
Handling operations
Packaging and order picking
Cutting machine tools
Laser welding
Handling for other machines
Spot welding
Arc welding
Application of adhesives and sealants
Coating operations
Laser cutting
Machining
Waterjet cutting
Fastening
Inserting, mounting
Assembly/disassembly operations

アプリケーション

アーク溶接 , スポット溶接 , パレタイズ , 部品のロードとアンロード , 機械加工 , 部品の取り扱い , 研磨 , 測定 , 部品の組み立て , Laser cutting , Laser welding Nd-Yag , 接着-接着剤による接着 , Stud welding , プラズマ切断

写真

設計図