軽負荷のLBR iiwa Kukaコラボレーションロボット関節式ブースターセンサーシステムは、ロボットが物体や人との接触を感知し、衝撃を避けて衝撃を避け、非常に敏感になり、繊細な部分の操作に理想的です。人員と連携して作業効率と省スペースを実現します。
より強力で安全でインテリジェントなクッカロボット技術の革新により、より高い効率と信頼性を提供する柔軟な構造により、ハードウェアコンポーネントを削減してソフトウェアソリューションに置き換えることが可能になりました。
- フレキシブルで多彩なキャビネット設計により、19インチラックに実装するか、性能と適用性を提供する個別のデバイスとして実装できます。
- 操作が簡単で、KUKA smartPADタッチによる診断機能が含まれています。
- システム全体のセキュリティ制御、ロボット制御、論理制御、およびプロセス制御に参加します。
- プロセッサ：Quadcore
- HDD：オプションのHDD、SDD
- インターフェース：USB、イーサネット、DVI-I
- 保護クラス：IP 20
- 寸法：500 x 483 x 190 mm（幅x高さx高さ）
- 重量：23 kg
- 公称接続電圧：AC 110V〜230V
- 定格電圧の許容差：+/- 10％
- ネットワークの周波数：50Hz±1Hzまたは60Hz±1Hz
- 電源側のヒューズ保護：2 x 16 A低速
- 周囲温度（動作中）：+ 5℃〜+ 45℃
主な仕様
| バリアント | LBR iiwa 7 R800 | LBRイワ14 R820 |
| ロボットの最大荷重： | 7キロ | 14キロ |
| 軸数： | 7 | 7 |
| 最大水平距離： | 800 mm | 820 mm |
| 繰り返し性： | ±0.1mm | ±0.15mm |
| コントローラ： | KUKAサンライズキャビネット | KUKAサンライズキャビネット |
| 取り付け位置 | 壁/床/天井 | 壁/床/天井 |
動作範囲（°）
| バリアント | LBR iiwa 7 R800 | LBRイワ14 R820 |
| 軸1： | ±170° | ±170° |
| 軸2： | ±120° | ±120° |
| 軸3： | ±170° | ±170° |
| 軸4： | ±120° | ±120° |
| 軸5： | ±170° | ±170° |
| 軸6： | ±120° | ±120° |
| 軸7： | ±175° | ±175° |
最高速度（°/ s）
| バリアント | LBR iiwa 7 R800 | LBRイワ14 R820 |
| 軸1： | 98°/ s | 85°/ s |
| 軸2： | 98°/ s | 85°/ s |
| 軸3： | 100°/ s | 100°/ s |
| 軸4： | 130°/ s | 75°/ s |
| 軸5： | 140°/ s | 130°/ s |
| 軸6： | 180°/ s | 135°/ s |
| 軸7： | 180°/ s | 135°/ s |
ロボットアプリケーション
ハンドリングマシン
測定、試験、検査
パレタイジング
操作の操作
パッケージングとオーダーピッキング
接着剤とシーラントの塗布
ファスニング
挿入、取り付け
組立/分解作業
加工
コーティング作業
アプリケーション
パレタイズ , 部品のロードとアンロード , 機械加工 , 部品の取り扱い , 測定 , 部品の組み立て , 接着-接着剤による接着
