Altı paralel eksenli MH400 II robotu, ağır yükler, presleme görevleri ve daha yüksek performans için parçaların taşınması için daha fazla mukavemet ve sağlamlık sunar. Kablo ve hava hatlarının yararlılığını ve emniyetini arttırmak için kablolama robotun tabanından kola yönlendirilir. DX200 enerji verimli artırmak için kontrollü olarak donatılmıştır.
DX200 Denetleyici
DX200, robotik çalışma hücreleri için yüksek güvenilirlik ve sistem seviyesinde verimlilik sağlayan sağlam sistem mimarisi denetleyicilerinden biridir. Çeşitli fieldbus ağ bağlantıları. Dinamik girişim bölgeleri robot kolunu korur ve gelişmiş çarpışma önleme sağlar. Üç yardımcı / harici eksene kadar izin verir ve uzaktan monte edilebilir. sağlamaktadır:
Uygulama esnekliği.
Yüksek üretkenlik.
Minimum entegrasyon maliyetleri.
Uygulama esnekliği.
Artan güvenilirlik ve enerji verimliliği.
Geliştirilmiş bakım kapasitesi, ortalama tamir süresi (MTTR) azaldı.
Kategori 3 Performans Seviyesi İşlevsel Güvenlik Birimi (FSU).
Cihazlar arasında senkronize hareketle 8 robot / 72 eksenli çoklu robot kontrolü.
Gelişmiş robot hareket kontrolü (ARM), yüksek üretkenlik ve yörünge planlaması sağlar.
Birden fazla pencere görüntüleme olanağı sunan Windows® CE programlama renkli dokunmatik ekranlı küçük ve hafif kolye.
Ana spesifikasyonlar
Maksimum Robot Yükü: 400 kg
Eksen sayısı: 6
Maksimum yatay erişim: 2,942 mm
Maksimum dikey erişim: 2,898 mm
Tekrarlanabilirlik: ± 0.3 mm
Denetleyici: DX200
Hareket aralığı (°)
Eksen S: ± 180 °
Eksen L: + 61 ° / - 55 °
Ekseni U: + 18 ° / -113 °
Eksen R: ± 360 °
Eksen B: ± 115 °
Eksen T: ± 360 °
Maksimum hız (° / s)
Ekseni S: 102 ° / s
Eksen L: 97 ° / s
Eksen U: 97 ° / s
Ekseni R: 80 ° / s
Ekseni B: 80 ° / s
Ekseni T: 172 ° / s
Robot uygulamaları
Basın eğilimi
Makine eğilimi
Malzeme taşıma