Prodotto nel 2012-2013. Questo Smart5 Arc 4 è un robot per saldatura ad arco a 6 assi con design speciale prodotto da Comau e dotato del potente controller C5G. Smart 5 Arc4 è un robot di carico utile rapido e di piccole dimensioni che offre prestazioni di qualità superiore e una migliore versatilità grazie alla tecnologia integrata Hollow Wrist. Questa tecnologia consente l'alloggiamento dei cavi di medicazione della torcia di saldatura all'interno del polso e un consumo energetico ridotto al minimo per garantire l'eco-compatibilità aumentando notevolmente le sue prestazioni.
Il Comau Smart 5 ha un carico utile di 5 kg, una portata del braccio orizzontale di 1.951 mm e un'accuratezza nella ripetibilità di 0,05 mm.
Il robot è dotato di una fonte di energia sinergica del modello Fronius TPS4000 con 400 ampere di potenza nominale.
Il posizionatore ha un carico utile di 750 kg e 2000 mm dalla punta alla contropunta
Specifiche tecniche generali
- Carico massimo del robot: 5 kg
- Portata massima: 1951 mm
- Ripetibilità in posizione: 0,05 mm
- Controller: C5G
Velocità di movimento del robot in º / s
- Asse 1: 170º / s
- Asse 2: 175º / s
- Asse 3: 185º / s
- Asse 4: 360º / s
- Asse 5: 375º / s
- Asse 6: 550º / s
Gamma di movimento (Asse 1 a 6)
- Asse 1: +/- 180º
- Asse 2: da + 155º a -60º
- Asse 3: da + 110º a -170º
- Asse 4: +/- 185º
- Asse 5: +/- 123º
- Asse 6: +/- 270º
