2012年〜2013年に製造されます。このSmart5 Arc 4は、Comau製の強力なC5Gコントローラを備えた6軸の特殊設計のアーク溶接ロボットです。 Smart 5 Arc4は、内蔵されたHollow Wrist技術により、より高性能なパフォーマンスと多用途性を提供する、小型で小型のペイロードロボットです。この技術は、溶接トーチドレッシングケーブルを手首の内側に収容し、電力使用を最小限にして環境適合性を大幅に向上させる。
Comau Smart 5は、5kgのペイロード、1.951mmの水平アーム到達距離、0.05mmの繰り返し精度を特長としています。
ロボットには、400アンペアの公称パワーを備えたFroniusモデルTPS4000のSynergic電源が搭載されています。
ポジショナーは、ペイロードが750kgで、チップからテールストックまで2000mmです
一般的な技術仕様
- ロボットの最大荷重：5 kg
- 最大到達距離：1951 mm
- 位置の再現性：0.05 mm
- コントローラ：C5G
ロボットの動作速度（º/ s）
- 軸1：170°/ s
- 軸2：175º/ s
- 軸3：185º/ s
- 軸4：360º/ s
- 軸5：375º/ s
- 軸6：550º/ s
移動範囲（軸1〜6）
- 軸1：+/- 180°
- 軸2：+ 155°〜-60°
- 軸3：+ 110°〜-170°
- 軸4：+/-185º
- 軸5：+/-123º
- 軸6：+/-270º
