2012-2013 yıllarında üretilmiştir. Bu Smart5 Arc 4, Comau tarafından üretilen ve güçlü C5G kontrol cihazı ile donatılmış 6 eksenli özel tasarım ark kaynağı robotudur. Smart 5 Arc4, entegre Hollow Bilek teknolojisi sayesinde daha yüksek kalite performansı ve daha iyi çok yönlülük sunan hızlı ve küçük bir yük taşıma robotudur. Bu teknoloji, el feneri içindeki kaynak torçu sargı kablolarının muhafazasını ve eko-uyumluluğun performansını büyük ölçüde artırmasını sağlamak için en aza indirilmiş güç kullanımı sağlar.
Comau Smart 5, 5 kg'lık bir yüke, 1.951mm'lik bir yatay kol mesafesine ve 0.05mm'lik tekrarlanabilirliğe sahip bir hassasiyete sahiptir.
Robot, 400 Amper nominal güçte Fronius model TPS4000'in bir Sinerjik güç kaynağı ile donatılmıştır.
Posizioner 750kg yük ve puntadan puntadan 2000mm'ye kadar
Genel teknik özellikler
- Maksimum robot yükü: 5 kg
- Maksimum Erişim: 1951 mm
- Pozisyon tekrarlanabilirlik: 0.05 mm
- Denetleyici: C5G
Motion / s cinsinden robot hareket hızı
- Eksen 1: 170º / s
- Eksen 2: 175º / s
- Eksen 3: 185º / s
- Eksen 4: 360º / s
- Eksen 5: 375º / s
- Eksen 6: 550º / s
Hareket aralığı (Eksen 1 ila 6)
- Eksen 1: +/- 180º
- Eksen 2: + 155º ila -60º
- Eksen 3: + 110º ila -170º
- Eksen 4: +/- 185º
- Eksen 5: +/- 123º
- Eksen 6: +/- 270º
