ES165RD II ve ES200RD II bu versiyon, nokta kaynak uygulamalarında performans ve güvenilirlik sağlamak üzere tasarlanmıştır. kompakt ve ince yapı, çevrim süresini azaltmayı ve sıkı mekanlardaki görevleri yerine getirmeyi mümkün kılar ve böylece sistemin verimliliğini artırır. Servomotorlu tabancalar için entegre bir kontrol sistemi vardır ve kaynak kalitesini optimize eder. DX200 kontrol cihazı ile donatılmıştır.
DX200 Denetleyici
DX200, robotik çalışma hücreleri için yüksek güvenilirlik ve sistem seviyesinde verimlilik sağlayan sağlam sistem mimarisi denetleyicilerinden biridir. Çeşitli fieldbus ağ bağlantıları. Dinamik girişim bölgeleri robot kolunu korur ve gelişmiş çarpışma önleme sağlar. Üç yardımcı / harici eksene kadar izin verir ve uzaktan monte edilebilir. sağlamaktadır:
Uygulama esnekliği.
Yüksek üretkenlik.
Minimum entegrasyon maliyetleri.
Uygulama esnekliği.
Artan güvenilirlik ve enerji verimliliği.
Geliştirilmiş bakım kapasitesi, ortalama tamir süresi (MTTR) azaldı.
Kategori 3 Performans Seviyesi İşlevsel Güvenlik Birimi (FSU).
Cihazlar arasında senkronize hareketle 8 robot / 72 eksenli çoklu robot kontrolü.
Gelişmiş robot hareket kontrolü (ARM), yüksek üretkenlik ve yörünge planlaması sağlar.
Birden fazla pencere görüntüleme olanağı sunan Windows® CE programlama renkli dokunmatik ekranlı küçük ve hafif kolye.
Yüksek üretkenlik.
Minimum entegrasyon maliyetleri.
Uygulama esnekliği.
Artan güvenilirlik ve enerji verimliliği.
Geliştirilmiş bakım kapasitesi, ortalama tamir süresi (MTTR) azaldı.
Kategori 3 Performans Seviyesi İşlevsel Güvenlik Birimi (FSU).
Cihazlar arasında senkronize hareketle 8 robot / 72 eksenli çoklu robot kontrolü.
Gelişmiş robot hareket kontrolü (ARM), yüksek üretkenlik ve yörünge planlaması sağlar.
Birden fazla pencere görüntüleme olanağı sunan Windows® CE programlama renkli dokunmatik ekranlı küçük ve hafif kolye.
Ana spesifikasyonlar
| Varyantlarını: | ES165RD II | ES200RD II |
| Maksimum Robot Yükü: | 151.5 | 186.5 |
| Eksen sayısı: | 6 | 6 |
| Maksimum yatay erişim: | 3140 | 3140 |
| Maksimum dikey erişim: | 4782 | 4782 |
| Tekrarlanabilirlik: | 0.2 ± | 0.2 ± |
| Denetleyici: | DX200 | DX200 |
Hareket aralığı (°)
| Varyantlarını: | ES165RD II | ES200RD II |
| Eksen S: | 180 ° ± | 180 ° ± |
| Eksen L: | + 80 ° / -130 ° | + 80 / -130 ° |
| Eksen U: | + 208 ° / -112 ° | + 208 / -107 ° |
| Eksen R: | 205 ° ± | 205 ° ± |
| Eksen B: | 120 ° ± | 120 ° ± |
| Eksen T: | 180 ° ± | 180 ° ± |
Maksimum hız (° / s)
| Varyantlarını: | ES165RD II | ES200RD II |
| Eksen S: | 105 ° / s | 90 ° / s |
| Eksen L: | 105 ° / s | 85 ° / s |
| Eksen U: | 105 ° / s | 85 ° / s |
| Eksen R: | 175 ° / s | 120 ° / s |
| Eksen B: | 150 ° / s | 120 ° / s |
| Eksen T: | 240 ° / s | 190 ° / s |
Robot uygulamaları
Nokta kaynağı
