Robot ABB 1400 M2000 interfacciato con saldatrice Kemppi e posizionatori. Descrizione:
- 1 x IRB1400 M2000 con controllor S4Cplus, 1440 mm di sbraccio, portata e 5 kg al polso
- 2 x IRBP 250L posizionatori per saldatura, 250 kg di carico utile e 2000 mm tra testa e contropunta. Raggio massimo fissaggio: 800 mm
- 1 x saldatrice ad arco Kemppi a fonte sinergica di potenza (400 Ampere di potenza) con alimentatore filo e anticollisione
- 1 x torcia con stazione di pulizia
- 1 x sicurezza del sistema barriere fotocellule e pannello di controllo esterno
Tutti i componenti sono interpolati e cablati; il software di saldatura ad arco è incluso. Tutti i parametri di saldatura sono controllati dal robot ABB.
Caratteristiche controller S4Cplus:
Questo tipo di controller ABB è molto intuitivo e facile. È dotato del movimento controllato "QuickMove" per tempi ciclo brevi, e la funzione di TrueMove per il percorso ad alta precisione, indipendentemente dalla sua velocitá.
La capacità di configurazione del sistema S4Cplus ed il suo linguaggio di programmazione RAPID, rendono SC4+ facile da configurare per qualsiasi applicazione.
Ha due canali Ethernet integrate che forniscono un più facile e veloce servizio di lavorazione.
Ci sono anche canali seriali per le connessioni PC e PLC.
Il controller supporta i protocolli TCP / IP, DNS e altri. Un protocollo di robot dedicati, RAP, è disponibile per il controllo ed il monitoraggio.
INFORMAZIONI ROBOT:
- Carico massimo di Robot: 5Kg.
- Portata massima: 1440 mm.
- Ripetibilità: 0,05 mm.
- Controller: M2000 S4Cplus.
VELOCITÁ DI MOVIMENTO DEGLI ASSI:
- Asse 1: 120 ° / s
- Asse 2: 120 ° / s
- Asse 3: 120 ° / s
- Asse 4: 280º / s
- Asse 5: 280º / s
- Asse 6: 280º / s
