Due Robot ABB IRB 6600 M2004 con un solo controller IRC5
ABB 6600 Tandem- Robot a 6 assi portata elevata controllato da un singolo sistema di controllo, completamente sincronizzato permette complesse operazioni quali la movimentazioni dei pezzi sull’altro robot (on the fly). Il robot 6600 è un’evoluzione del famoso IRB6400. Maggiore velocità e una nuova forma gli conferiscono una più ampia zona di lavoro nell’asse 2 e nel 3. Sistema controbilanciato a singola molla seguito dalla filosofia Kuka e Fanuc (Kuka serie 200 e Fanuc R2000). IRB 6600 si presenta con a built-in service Information System, permettendo così un più semplice piano di servizio e una più semplice manutenzione.
Robot Info
- Massimo carico : 175 Kg
- Massima estensione : 2550 mm
- Repetibilità: 0.1 mm
- Controller: IRC5 M2004 - 1 x controller for 2 x robot arms
Velocità degli assi
- Assi 1: 100º/s
- Assi 2: 90º/s
- Assi 3: 90º/s
- Assi 4: 150º/s
- Assi 5: 120º/s
- Assi 6: 190º/s
Robot Applications
- Saldatura
- Asservimento presse
- Manipolazione in genere
- Asservimento macchine
- Pallettizazzione
- Assemblaggio
Applicazioni
Pallettizzazione , Verniciatura , Carico e scarico dei pezzi , Lavorazione meccanica , Manipolazione di pezzi , Assemblaggio di parti , Saldatura Laser Nd-Yag , Taglio al plasma
Immagini
Diagrammi