Cobot DOBOT CR20A
Espandendo la sicurezza, l'efficienza, la flessibilità e la facilità d'uso della serie CR, il CR20A introduce una svolta nella capacità di carico utile, consentendo un carico utile massimo di 20 kg. Questo aumento significativo apre una gamma più ampia di applicazioni per i robot collaborativi. Con un ampio raggio di lavoro di 1.700 mm, il CR20A è ben equipaggiato per gestire attività gravose come il prelievo, l'imballaggio, la pallettizzazione e la saldatura in settori come quello automobilistico, degli elettrodomestici, della logistica e della lavorazione dei metalli.
Una caratteristica degna di nota del CR20A è il primo design dell'effettore finale a doppio canale del settore, che consente il collegamento diretto a più strumenti terminali. Inoltre, incorpora un indicatore di stato visivo situato alla base, fornendo un riconoscimento intuitivo dello stato operativo.
Con il suo avanzato algoritmo di controllo del movimento, il CR20A garantisce un funzionamento stabile e riduce le vibrazioni residue del 50% durante gli arresti di emergenza ad alta velocità. Supporta i protocolli di comunicazione Profinet ed Ethernet/IP, facilitando la connettività continua con i sistemi PLC. Inoltre, vanta 24 porte IO digitali con un eccezionale supporto per la commutazione PNP e NPN, semplificando l'espansione delle applicazioni.
Sia il corpo del robot che la scatola di controllo del CR20A soddisfano un elevato livello di protezione IP54. In caso di sovraccarico, il robot attiva automaticamente un allarme. Il CR20A incorpora anche un innovativo meccanismo di protezione del freno elettromagnetico, riducendo la distanza di caduta dell'utensile finale in caso di interruzione di corrente.
Il dispositivo è progettato con funzionalità intuitive con l'obiettivo di essere un design plug and play, consentendo una rapida implementazione utilizzando vari accessori disponibili nel nostro ecosistema. Offre molteplici opzioni di programmazione, tra cui un'interfaccia grafica (come scratch), scripting utilizzando linguaggi di programmazione (LUA) o API (C, C#, Python, Kotlin...) e la possibilità di insegnare al robot spostandolo manualmente. Ciò lo rende accessibile a utenti con diversi livelli di competenza.
Inoltre, può essere controllato con smartphone, tablet e computer.
Peso | 70 kg | |
Carico utile massimo | 20kg | |
Raggio di lavoro | 1.700 mm | |
Velocità massima del TCP | 2.000 mm/sec | |
Velocità massima del giunto | J1 ~ J2 | 120°/sec |
J3 | 150°/sec | |
J4 ~ J6 | 180°/sec | |
Gamma di movimento | J1/J2/J4/J5/J6 | ±360° |
J3 | ±165° | |
Porte I/O | Energia | 24 V, nominale 2 A, massimo 3 A |
Porti | 2 connettori, RS485/AI, 2 x DO, 2 x DI | |
Ripetibilità | ±0,1 mm | |
Classificazione IP | IP54 | |
Rumore | ≤ 70 decibel | |
Ambiente di lavoro | 0° ~ 50° C | |
Orientamento all'installazione | Eretto | |
Lunghezza del cavo al controller | 6 m | |
Materiali | Acciaio al carbonio, lega di alluminio, plastica ABS |
Applicazioni
Asservimento presse , Pallettizzazione , Carico e scarico dei pezzi , Manipolazione di pezzi , Lucidatura , Assemblaggio di parti , Advanced Manufacturing , Education
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