Cobot DOBOT CR3S (SafeSkin)

Il Dobot CR3 è specificamente progettato per essere facilmente distribuito in aree piccole e ristrette grazie al suo design compatto. Dotato di SafeSkin per il rilevamento pre-collisione, CR3S consente un'efficiente collaborazione uomo-macchina.

La migliorata tecnologia SafeSkin di seconda generazione offre funzionalità avanzate tra cui un rilevamento avanzato senza contatto con una portata di 15 cm e un tempo di risposta altamente efficace di 10 ms, consentendo una maggiore velocità delle operazioni uomo-macchina da 0,25/s a 1 m/s. Inoltre, riduce del 90% i danni da collisione a velocità operative elevate.

La sua funzionalità si estende a una vasta gamma di applicazioni, come assemblaggio, incollaggio, inserimento, carico e scarico, controllo qualità...

Il dispositivo presenta un design plug and play, che consente una rapida implementazione utilizzando vari accessori disponibili nel nostro ecosistema.
È dotato di un'interfaccia grafica molto intuitiva che consente la programmazione a blocchi (come scratch) o lo scripting (con LUA), ma è anche possibile programmare su altri linguaggi di programmazione con la sua API (C, C#, Python, Kotlin... ). Inoltre, può essere controllato con smartphone, tablet e computer.
L'intero processo di installazione richiede circa 20 minuti e il Dobot CR3S può essere completamente operativo entro un'ora.

Peso 16,5 kg
Carico utile massimo 3 kg
Raggio di lavoro 620 mm
Portata massima 795 mm
Tensione nominale DC48V
Velocità massima del TCP 2 m/sec
Gamma di movimento J1 ±360°
J2 ±360°
J3 ±155°
J4 ±360°
J5 ±360°
J6 ±360°
Velocità massima del giunto J1/J2 180°/sec
J3/J4/J5/J6 180°/sec
Interfaccia I/O End-Effector DI/DO/AI 2
AO 0
Interfaccia di comunicazione Comunicazione RS485
Controllore I/O DI 16
FARE/DI 16
AI/AO 2
Encoder incrementale ABZ 1
Ripetibilità ±0,02 mm
Comunicazione TCP/IP, Modbus, Wi-Fi
Classificazione IP IP54
Temperatura 0° ~ 45° C
Consumo di energia 120W
Materiali Lega di alluminio, plastica ABS

Applicazioni

Carico e scarico dei pezzi , Manipolazione di pezzi , Assemblaggio di parti , 3C Electronics , Advanced Manufacturing

Immagini

Video

Diagrammi