Cobot DOBOT CR3S (SafeSkin)
Il Dobot CR3 è specificamente progettato per essere facilmente distribuito in aree piccole e ristrette grazie al suo design compatto. Dotato di SafeSkin per il rilevamento pre-collisione, CR3S consente un'efficiente collaborazione uomo-macchina.
La migliorata tecnologia SafeSkin di seconda generazione offre funzionalità avanzate tra cui un rilevamento avanzato senza contatto con una portata di 15 cm e un tempo di risposta altamente efficace di 10 ms, consentendo una maggiore velocità delle operazioni uomo-macchina da 0,25/s a 1 m/s. Inoltre, riduce del 90% i danni da collisione a velocità operative elevate.
La sua funzionalità si estende a una vasta gamma di applicazioni, come assemblaggio, incollaggio, inserimento, carico e scarico, controllo qualità...
Il dispositivo presenta un design plug and play, che consente una rapida implementazione utilizzando vari accessori disponibili nel nostro ecosistema.
È dotato di un'interfaccia grafica molto intuitiva che consente la programmazione a blocchi (come scratch) o lo scripting (con LUA), ma è anche possibile programmare su altri linguaggi di programmazione con la sua API (C, C#, Python, Kotlin... ). Inoltre, può essere controllato con smartphone, tablet e computer.
L'intero processo di installazione richiede circa 20 minuti e il Dobot CR3S può essere completamente operativo entro un'ora.
Peso | 16,5 kg | |
Carico utile massimo | 3 kg | |
Raggio di lavoro | 620 mm | |
Portata massima | 795 mm | |
Tensione nominale | DC48V | |
Velocità massima del TCP | 2 m/sec | |
Gamma di movimento | J1 | ±360° |
J2 | ±360° | |
J3 | ±155° | |
J4 | ±360° | |
J5 | ±360° | |
J6 | ±360° | |
Velocità massima del giunto | J1/J2 | 180°/sec |
J3/J4/J5/J6 | 180°/sec | |
Interfaccia I/O End-Effector | DI/DO/AI | 2 |
AO | 0 | |
Interfaccia di comunicazione | Comunicazione | RS485 |
Controllore I/O | DI | 16 |
FARE/DI | 16 | |
AI/AO | 2 | |
Encoder incrementale ABZ | 1 | |
Ripetibilità | ±0,02 mm | |
Comunicazione | TCP/IP, Modbus, Wi-Fi | |
Classificazione IP | IP54 | |
Temperatura | 0° ~ 45° C | |
Consumo di energia | 120W | |
Materiali | Lega di alluminio, plastica ABS |
Applicazioni
Carico e scarico dei pezzi , Manipolazione di pezzi , Assemblaggio di parti , 3C Electronics , Advanced Manufacturing
Immagini
Video
Diagrammi