DOBOT CR10 cobot

Il CR10 ha uno sbraccio massimo di 1525 mm e una velocità operativa massima di 4 m/s. Con tecnologia di compensazione dei parametri DH e algoritmo di soppressione delle vibrazioni.

Il CR10 è altamente versatile e affidabile quando opera ad alta velocità ed è ideale per pallettizzazione, disimballaggio, trasporto, carico e scarico, lucidatura, assemblaggio, incollaggio, stampa 3D, fresatura CNC, incisione laser, avvitatura, prelievo di rifiuti e altro ancora, per soddisfare le esigenze dei settori dell'elettronica di consumo, dei semiconduttori, automobilistico, alimentare e delle bevande, della lavorazione dei metalli e della sanità.

Il Dobot CR10 è progettato con funzionalità intuitive per garantire facilità d'uso e programmazione. Offre molteplici opzioni di programmazione, tra cui un'interfaccia grafica (come scratch), scripting utilizzando linguaggi di programmazione (LUA) o API (C, C#, Python, Kotlin...) e la possibilità di insegnare al robot spostandolo manualmente. Ciò lo rende accessibile a utenti con diversi livelli di competenza.

Inoltre, il Dobot CR10 è dotato di funzioni di sicurezza avanzate, tra cui il rilevamento delle collisioni e le funzionalità di arresto di emergenza, garantendo un ambiente di lavoro sicuro.

Nel complesso, il Dobot CR10 è un braccio robotico potente e versatile che fornisce soluzioni di automazione per applicazioni industriali e di ricerca, offrendo precisione, adattabilità e facilità d'uso.

Peso 40kg
Carico utile massimo 10kg
Raggio di lavoro 1300 mm
Portata massima 1525 mm
Tensione nominale DC48V
Velocità massima del TCP 4 m/sec
Gamma di movimento J1 ±360°
J2 ±360°
J3 ±160°
J4 ±360°
J5 ±360°
J6 ±360°
Velocità massima del giunto J1/J2 120°/sec
J3/J4/J5/J6 180°/sec
Interfaccia I/O End-Effector DI/DO/AI 2
AO 0
Interfaccia di comunicazione Comunicazione RS485
Controllore I/O DI 16
FARE/DI 16
AI/AO 2
Encoder incrementale ABZ 1
Ripetibilità ±0,03 mm
Comunicazione TCP/IP, Modbus, Wi-Fi
Classificazione IP IP54
Temperatura 0° ~ 45° C
Consumo di energia 350W
Materiali Lega di alluminio, plastica ABS

Applicazioni

Saldatura ad arco , Pallettizzazione , Carico e scarico dei pezzi , Manipolazione di pezzi , Lucidatura , Misurazione , Assemblaggio di parti , Incollaggio - Incollaggio adesivo , 3C Electronics , Advanced Manufacturing , Education

Immagini

Video

Diagrammi