Fanuc R-2000iB-125L
Questo robot fanuc ha una grande estensioni, pari a 3005 mm .Il suo carico al polso è di 125 K. Questo robot industriale a sei assi ed offre elevate prestazioni con la capacità di gestire carichi medi. Il suo controller è il famoso sistema R-J3ic / R30iA.
La versatilità della Fanuc R-2000iA 125L è riconosciuta per tutti gli ambienti industriali: ha un design sinuoso ed un profilo sottile con grande potenzialitá di inserimento in spazi piccoli e poco convenevoli. Dalla meccanica sono stati eliminati i contrappesi per aumentare lo spazio di lavoro globale.
Caratteristiche meccaniche
- Ampia area di lavoro con possibilità di raggiungere l'overhead e il retro
- Design sottile del profilo
- Riduttori RV per tutti gli assi
- L'eliminazione del contrappeso aumenta lo spazio di lavoro disponibile.
- Cavi di processo / applicazioni instradati attraverso il braccio
- Nessun motore al polso
Accoppiato con il controller R-30iA di ultima generazione.
Funzionalità R-30iA
Il controller R-30iA ha bisogno di meno di 1 minuto per iniziare (e anche meno con il solo software di base). In caso di interruzione di corrente:
Il riavvio del programma robot è molto più rapido rispetto a qualsiasi programma basato su PC (sistema operativo non Windows).
La funzione di avvio rapido del riavvio consente di riavviare in modo sicuro e continuare la produzione dopo un'interruzione di corrente: non è necessario ripetere l'intero movimento.
Controllo esclusivo della tolleranza al resume: in caso di interruzione del programma, il robot memorizza automaticamente la sua posizione prima del guasto. Quando il programma continua, controlla se il robot è stato spostato al di fuori di una tolleranza preimpostata. Ciò evita movimenti imprevisti e collisioni.
Aumento del tempo di attività (disponibilità del robot)
CONTROLLO DELLE VIBRAZIONI
Grazie al potenziamento delle capacità hardware e software, il controller R-30iA offre un controllo delle vibrazioni del robot molto migliore. Ciò riduce notevolmente i tempi di accelerazione e decelerazione del robot, riducendo i tempi di ciclo.
AMPIA GAMMA DI CONNESSIONI (USB2), INTERFACCIA PCMCIA ...
Il controller R-30iA ha un'interfaccia USB nel pannello frontale e un'interfaccia PCMCIA all'interno del quadro di controllo
Ciò consente back-up rapidi e economici e il ripristino di dati e programmi.
Caratteristiche generali
- Numero di assi: 6
- Max. carico utile: 125Kg
- Estensione massima: 3005 millimetri
- Ripetibilità: 0,2 mm
- Controller: RJ3ic-R30ia
Velocità di movimento del robot
- Asse 1: 110º / s
- Asse 2: 110º / s
- Asse 3: 110º / s
- Asse 4: 170 ° / s
- Asse 5: 170 ° / s
- Asse 6: 260º / s
Applicazioni Robot
- applicazioni industriali generali
- Puntatura e assemblea generale
- Parte trasferimento
- asportazione di materiale
- Erogazione
- macchina di carico
- Saldatura ad arco
Applicazioni
Saldatura ad arco , Saldatura a punti , Asservimento presse , Pallettizzazione , Carico e scarico dei pezzi , Manipolazione di pezzi , Misurazione , Taglio al plasma
Immagini
Video
Diagrammi