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ABB IRB 140
Robot industriale IRB 140 con carico utile 6 assi di 6 kg e una portata lunga di 810 mm. Il design compatto e robusto con cablaggio integrato aumenta la flessibilità generale. Disponibili come versioni standard, Foundry Plus 2, Clean Room e Wash, il grado di protezione IP67 facile da integrare e adatto a una varietà di applicazioni, può essere montato a pavimento, a soffitto oa parete. L'opzione di rilevamento delle collisioni con retrazione completa del percorso rende il robot affidabile e sicuro. L'IRB 140 è nelle seguenti versioni Foundry Plus 2 e Wash sono adatti per ambienti estremi di ghisa con elevate esigenze di resistenza alla corrosione, versione Clean Room ISO classe 6, adatto per ambienti con standard di pulizia.
Basato su modellazione dinamica avanzata, IRC5 ottimizza le prestazioni del robot per il tempo di ciclo fisicamente più breve possibile (QuickMove) e precisione del percorso preciso (TrueMove). Insieme a un percorso indipendente dalla velocità, il comportamento prevedibile e ad alte prestazioni viene fornito automaticamente, senza alcuna regolazione richiesta dal programmatore.
La perfetta combinazione di semplicità, flessibilità e potenza. RAPID è un linguaggio veramente illimitato con host di funzioni avanzate e supporto potente per molte applicazioni di processo.
L'IRC5 supporta i bus di campo all'avanguardia per I / O ed è un nodo ben educato in qualsiasi rete di impianto. Interfacce del sensore, accesso al disco remoto e messaggistica socket sono esempi delle molte potenti funzionalità di rete.
Caratteristiche principali
Portata massima: 810 mm
Ripetibilità: 0,03 mm (risultato medio del test ISO)
Controller: IRC5 Compact / IRC5 Armadio singolo, doppio armadio, montato a pannello
Velocità di movimento del robot
Asse 2: 200 ° / s
Asse 3: 260 ° / s
Asse 4: 360 ° / s
Asse 5: 360 ° / s
Asse 6: 450 ° / s
Campo di lavoro dell'asse
Asse 2: 200 °
Asse 3: 280 °
Asse 4: illimitato (400 ° predefinito)
Asse 5: 230 °
Asse 6: illimitato (800 ° predefinito)
Max. Accelerazione TCP 20 m / s 2
Tempo di accelerazione 0-1 m / s 0.15 sec
Applicazioni
Saldatura ad arco , Lavorazione meccanica , Manipolazione di pezzi , Assemblaggio di parti
