ABB IRB 6620 M2004 Irc5

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Informazioni
Specifiche

L'IRB 6620 è una soluzione flessibile ed economica che genera un elevato tempo di attività e riduce i costi di produzione, con una capacità di carico utile di 150 kg e una portata di 2,2 m, è caratterizzata da flessibilità nel terreno, invertita, inclinata o a forma di scaffale, adatto per applicazioni di posa in macchina come pressofusione e stampaggio ad iniezione, che richiede un tempo di estrazione ridotto al minimo. Questo nuovo concetto di linea flessibile e migliorata viene fornito con il controller IRC5.

Dotato dell'ultimo controller IRC5.

IRC5 è il controller robot di quinta generazione di ABB. La sua tecnologia di controllo del movimento, TrueMove e QuickMove, è fondamentale per le prestazioni del robot in termini di precisione, velocità, tempo di ciclo, programmabilità e sincronizzazione con dispositivi esterni.
Basato su una modellazione dinamica avanzata, IRC5 ottimizza le prestazioni del robot per il tempo di ciclo fisicamente più breve possibile (QuickMove) e l'accuratezza del percorso preciso (TrueMove). Insieme a un percorso indipendente dalla velocità, il comportamento prevedibile e ad alte prestazioni viene fornito automaticamente, senza necessità di regolazione da parte del programmatore.

Linguaggio di programmazione RAPID

La perfetta combinazione di semplicità, flessibilità e potenza. RAPID è un linguaggio davvero illimitato con host di funzionalità avanzate e un potente supporto per molte applicazioni di processo.

Comunicazione

IRC5 supporta i bus di campo all'avanguardia per l'I / O ed è un nodo ben funzionante in qualsiasi rete di impianti. Interfacce di sensori, accesso al disco remoto e messaggistica socket sono esempi delle molte potenti funzionalità di rete.

Caratteristiche principali

Carico massimo del robot: 150 kg
Sbraccio massimo: 2,2 m
Ripetibilità: 0,03 mm
Controller: IRC5 Armadio singolo

Velocità di movimento del robot

Asse 1: 100 ° / s
Asse 2: 90 ° / s
Asse 3: 90 ° / s
Asse 4: 150 ° / s
Asse 5: 120 ° / s
Asse 6: 190 ° / s

Campo di lavoro dell'asse

Asse 1: da + 170 ° a -170 °
Asse 2: da + 140 ° a -65 °
Asse 3: da + 70 ° a -180 °
Asse 4: da + 300 ° a -300 °
Asse 5: da + 130 ° a -130 °
Asse 6: da + 300 ° a -300 °

Applicazioni

Saldatura a punti , Asservimento presse , Pallettizzazione , Carico e scarico dei pezzi , Manipolazione di pezzi , Misurazione , Assemblaggio di parti

Immagini

Video

Diagrammi