KUKA KR AGILUS Hygienic Machine
Robot compatto a sei assi KR AGILUS progettato per alte velocità. Ha un grande vantaggio: la sua piccola struttura e la capacità di carico di 6 kg, la portata del braccio e la versatilità di montaggio consentono di ottenere una grande precisione nelle lavorazioni in uno spazio minimo.
Questa versione di Hygienic Machine consente applicazioni a diretto contatto con sostanze alimentari e farmaceutiche. L'uso di componenti in acciaio inossidabile, superfici resistenti alla corrosione e lubrificanti per uso alimentare garantiscono il massimo grado di pulizia.
Caratteristiche del KR C4
- Semplice da pianificare, utilizzare e mantenere
- Continuazione delle tecnologie di controllo basate su PC collaudate
- Funzionamento rapido e semplice grazie all'uso continuo di concetti di controllo dell'operatore familiari
- Ampliamento del set di comandi per una programmazione del percorso più user-friendly
- Elevata compatibilità con i programmi precedenti per KR C2
- Sicurezza, Robot, Logica, Motion e ProcessControl in un unico sistema di controllo
- Comunicazione in tempo reale tra i processi di controllo dedicati
- Servizi di base centrali per la massima coerenza dei dati
- Perfetta integrazione della tecnologia di sicurezza per campi di applicazione completamente nuovi
- Software firewall integrato per una maggiore sicurezza della rete
- Funzioni software innovative per un'efficienza energetica ottimizzata
- Piattaforma tecnologica futura senza hardware proprietario
- Supporto del processore multi-core per prestazioni scalabili
- Comunicazione veloce tramite Gigabit Ethernet
- Schede di memoria integrate per importanti dati di sistema
- Nuovo concetto di ventola per un'efficienza energetica ottimizzata
- Raffreddamento esente da manutenzione senza filtri
- Massime prestazioni nel minor spazio possibile
- Massima disponibilità
Specifiche principali
Macchina igienica | KR 6 R900 HM-SC | KR 10 R900 HM-SC | KR 10 R1100 HM-SC |
Asse | 6 | 6 | 6 |
Carico massimo | 6 kg | 10 kg | 10 kg |
Portata massima | 901,5 mm | 901,5 mm | 1101 mm |
Ripetibilità di posizione | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm |
Ambiente | Macchina igienica | Macchina igienica | Macchina igienica |
Posizione di montaggio | Angolo, parete, pavimento, soffitto | Angolo, parete, pavimento, soffitto | Angolo, parete, pavimento, soffitto |
Classe di protezione | IP 65, IP 67 | IP 65, IP 67 | IP 65, IP 67 |
Unità di controllo | KR C4 compatto, KR C4 piccolo-2 | KR C4 compatto, KR C4 piccolo-2 | KR C4 compatto, KR C4 piccolo-2 |
Gamma di movimento
Gamma di movimento | KR 6 R900 HM-SC | KR 10 R900 HM-SC | KR 10 R1100 HM-SC |
ASSE 1 | ±166° | ±166° | ±166° |
ASSE 2 | 188°/45° | 188°/45° | 188°/45° |
ASSE 3 | -115°/144° | -115°/144° | 116°/153° |
ASSE 4 | ±185° | ±185° | ±185° |
ASSE 5 | ±110° | ±110° | ±110° |
ASSE 6 | ±350° | ±350° | ±350° |
Applicazioni Robot
Applicazione in camera bianca
Applicazione/vernice/colla
Saldatura a gas di protezione
Pallettizzato/imballato
Gestione
Misura/Verifica
Montaggio
Lavorazione meccanica e lucidatura
concatenazione di presse
Applicazioni
Verniciatura , Carico e scarico dei pezzi , Manipolazione di pezzi , Misurazione , Assemblaggio di parti , Incollaggio - Incollaggio adesivo
Immagini
Diagrammi