KUKA DELTA KR3 D1200

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KR DELTA è un robot a braccio parallelo compatto e ad alte prestazioni progettato per attività di prelievo e posizionamento, che offre velocità, precisione e affidabilità. Progettato per ottimizzare tempi di ciclo brevi e movimentare rapidamente gli oggetti, vanta una capacità di carico di tre chilogrammi, che lo rende ideale per automatizzare il prelievo e l'imballaggio degli ordini, soprattutto nel settore elettronico. Un vantaggio chiave della famiglia KR DELTA è la minima necessità di manutenzione, grazie ai giunti sferici autolubrificanti che eliminano la necessità di sostituire il lubrificante nei riduttori.

Disponibile sia in una versione standard economica che in una variante specializzata per macchine igieniche, KR DELTA HM è costruito in acciaio inossidabile, adatto per applicazioni alimentari e mediche rigorose. Con un grado di protezione IP67, resiste alla pulizia e alla sterilizzazione con idropulitrici e prodotti chimici industriali. I materiali utilizzati nella sua costruzione e lubrificazione soddisfano le normative FDA e LFGB per il contatto con gli alimenti.

Caratteristiche principali:

  • Alta velocità: in grado di raggiungere tempi di ciclo fino a 0,32 secondi.
  • Flangia flessibile: consente un facile montaggio di vari strumenti.
  • Ampio spazio di lavoro: funziona all'interno di uno spazio di lavoro cilindrico di 350 mm di altezza e 1.200 mm di diametro.
  • Ingombro ridotto: montaggio a soffitto con un diametro dell'area di installazione di 350 mm.
  • Manutenzione ridotta: il riduttore incapsulato e i giunti autolubrificanti non richiedono la sostituzione del lubrificante.

Il KR DELTA viene fornito con il microcontrollore KR C5, poco ingombrante e a risparmio energetico, che funziona a soli 230 volt. La pulizia diretta con idropulitrici riduce notevolmente i tempi di fermo macchina.

Per un'integrazione perfetta del sistema, il KR DELTA utilizza l'applicazione KUKA.VisionTech e il software KUKA.PickControl, che supportano l'integrazione di un massimo di dieci robot e sistemi di trasporto. La sua versatilità spazia dalle attività di lavorazione, prelievo degli ordini, smistamento, imballaggio e impilamento in diversi settori, tra cui l'elettronica, l'alimentazione, la medicina e i prodotti chimici domestici.

Specifiche principali

  • Numero di assi: 4
  • Carico massimo: 6kg
  • Sbraccio massimo: 600 mm
  • Diametro massimo: 1200 mm
  • Ripetibilità della posizione: (ISO 9283) ± 0,1 mm
  • Posizione di montaggio: soffitto

Gamma di spostamento

  • Asse 1 -120°/40°
  • Asse 2 -120°/40°
  • Asse 3 -120°/40°
  • Asse 4±255°
  • Asse 5 -
  • Asse 6 -

Velocità al carico nominale

  • Asse 1 168°/s
  • Asse 2 168°/s
  • Asse 3 168°/s
  • Asse 4 162°/s
  • Asse 5 -
  • Asse 6 -

Applicazioni robotiche

  • Scegli e posiziona
  • Pallettizzazione
  • Confezione
  • Assemblea
  • Gestione
  • Camera pulita

Applicazioni

Pallettizzazione , Manipolazione di pezzi , Assemblaggio di parti

Immagini

Diagrammi