KUKA KR AGILUS
Robot compatto a sei assi KR AGILUS progettato per alte velocità. Ha un grande vantaggio: la sua piccola struttura e la capacità di carico di 6 kg, la portata del braccio e la versatilità di montaggio consentono di ottenere una grande precisione nelle lavorazioni in uno spazio minimo.
Questa versione standard offre il massimo delle prestazioni in diversi ambienti produttivi, precisione continua con ripetizione ottimale, senza intaccare i tempi ciclo, è dotata di protezione contro le scariche elettrostatiche.
Questa versione standard KR 6 R700-2 KR 6 R900-2 è dotata del controller KR C4.
Caratteristiche del KR C4
- Semplice da pianificare, utilizzare e mantenere
- Continuazione delle tecnologie di controllo basate su PC collaudate
- Funzionamento rapido e semplice grazie all'uso continuo di concetti di controllo dell'operatore familiari
- Ampliamento del set di comandi per una programmazione del percorso più user-friendly
- Elevata compatibilità con i programmi precedenti per KR C2
- Sicurezza, Robot, Logica, Motion e ProcessControl in un unico sistema di controllo
- Comunicazione in tempo reale tra i processi di controllo dedicati
- Servizi di base centrali per la massima coerenza dei dati
- Perfetta integrazione della tecnologia di sicurezza per campi di applicazione completamente nuovi
- Software firewall integrato per una maggiore sicurezza della rete
- Funzioni software innovative per un'efficienza energetica ottimizzata
- Piattaforma tecnologica futura senza hardware proprietario
- Supporto del processore multi-core per prestazioni scalabili
- Comunicazione veloce tramite Gigabit Ethernet
- Schede di memoria integrate per importanti dati di sistema
- Nuovo concetto di ventola per un'efficienza energetica ottimizzata
- Raffreddamento esente da manutenzione senza filtri
- Massime prestazioni nel minor spazio possibile
- Massima disponibilità
Specifiche principali
Standard | KR 6 R700-2 | KR 6 R900-2 |
Asse | 6 | 6 |
Carico massimo | 6,8 kg | 6,7 kg |
Portata massima | 726 mm | 901 mm |
Ripetibilità di posizione | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm |
Ambiente | Standard | Standard |
Posizione di montaggio | Angolo, parete, pavimento, soffitto | Angolo, parete, pavimento, soffitto |
Classe di protezione | IP 65, IP 67 | IP 65, IP 67 |
Unità di controllo | KR C4 | KR C4 |
Gamma di movimento
Standard | KR 6 R700-2 | KR 6 R900-2 |
ASSE1 | ±170° | ±170° |
ASSE2 | -190°/45° | -190°/45° |
ASSE3 | -120°/156° | -120°/156° |
ASSE4 | ±185° | ±185° |
ASSE5 | ±120° | ±120° |
ASSE6 | ±350° | ±350° |
Applicazioni Robot
- Applicazione/Pittura/Incollaggio
- Saldatura a gas di protezione
- Pallettizzato/imballato
- Gestione
- Misura/Verifica
- Montaggio
- Lavorazione meccanica e lucidatura
- concatenazione di presse
- Scegli e posiziona
Applicazioni
Verniciatura , Carico e scarico dei pezzi , Manipolazione di pezzi , Lucidatura , Misurazione , Assemblaggio di parti , Incollaggio - Incollaggio adesivo
Immagini
Diagrammi