KUKA KR120 R2900 KRC4
Robot industriale a sei assi con carico utile medio. Robot veloce e preciso adatto per manipolazioni generiche, saldatura ad arco e operazioni di lavorazione che richiedono cicli brevi: KR120 R2900
KR C4 - Il nuovissimo controller Kuka
Più potente, più sicuro, più flessibile e soprattutto più intelligente. Il concetto rivoluzionario del KR C4 costituisce una solida base per l'automazione di domani. Riduce i costi di automazione per l'integrazione, la manutenzione e l'assistenza. Allo stesso tempo aumentano l’efficienza e la flessibilità a lungo termine dei sistemi. Per questo motivo KUKA ha sviluppato una nuova architettura di sistema innovativa e chiaramente strutturata, che si concentra su standard di dati aperti e potenti. In questa architettura, tutti i controllori integrati – da SafetyControl, RobotControl e MotionControl a LogicControl e ProcessControl – dispongono di un database e di un'infrastruttura comuni che utilizzano e condividono in modo intelligente.
Caratteristiche KR C4
- Semplice da pianificare, utilizzare e mantenere
- Continuazione delle collaudate tecnologie di controllo basate su PC
- Funzionamento rapido e semplice grazie all'uso continuo di concetti di controllo operatore familiari
- Ampliamento del set di comandi per una programmazione dei percorsi più user-friendly
- Elevata compatibilità con i programmi precedenti per il KR C2
- Sicurezza, Robot, Logica, Motion e ProcessControl in un unico sistema di controllo
- Comunicazione in tempo reale tra i processi di controllo dedicati
- Servizi di base centrali per la massima coerenza dei dati
- Integrazione perfetta della tecnologia di sicurezza per campi di applicazione completamente nuovi
- Firewall software integrato per una maggiore sicurezza della rete
- Funzioni software innovative per un'efficienza energetica ottimizzata
- Piattaforma tecnologica compatibile con il futuro senza hardware proprietario
- Supporto del processore multi-core per prestazioni scalabili
- Comunicazione veloce tramite Gigabit Ethernet
- Schede di memoria integrate per importanti dati di sistema
- Progettato per 400 – 480 VCA
- Nuovo concetto di ventilatore per un'efficienza energetica ottimizzata
- Raffreddamento esente da manutenzione senza filtri
- Massime prestazioni nel minor spazio possibile
- Massima disponibilità
Principali specifiche
- Carico massimo del robot: 120 Kg
- Numero di assi: 6
- Sbraccio orizzontale massimo: 2900 mm
- Ripetibilità: +-0,06 mm
- Controllore: KR C4
Gamma di movimento
- Asse 1: +/- 185º
- Asse 2: -140°/-5°
- Asse 3: -120°/155°
- Asse 4: +/-350º
- Asse 5: +/-125º
- Asse 6: +/-350°
Velocità di movimento del robot in º/s (RMS)
- Asse 1: 136º
- Asse 2: 136º
- Asse 3: 120º
- Asse 4: 292º
- Asse 5: 258º
- Asse 6: 284º
Applicazioni robotiche
- Assemblea
- Scegli e posiziona
- Movimentazione dei materiali
- Imballaggio
- Saldatura ad arco
- Lavorazione di materiali teneri
- Rivestimento e incollaggio
Applicazioni
Saldatura ad arco , Asservimento presse , Pallettizzazione , Carico e scarico dei pezzi , Lavorazione meccanica , Manipolazione di pezzi , Misurazione , Assemblaggio di parti
Immagini
Diagrammi