KUKA KR 180-2
-KUKA KR180 robot ha 6 assi con un alto carico 180Kg. Questo robot è disponibile in 3 versioni KR180-2, Kr150, KR130L150-2. Questo robot può essere usato per applicazioni di manipolazione, pallettizzazione e saldatura per punti. Controllore Krc2 Ed05
Caratteristiche:
Il controller KR C2 edition2005 II (ED05) è assemblato secondo le Vostre esigenze individuali, utilizzando componenti standard per PC e sistemi di azionamento che hanno dimostrato la sua validità nel campo dell'automazione. In questo modo si garantisce un'elevata affidabilità e la continuità di accesso ai benefici di una tecnologia all'avanguardia.
Ad esempio: è possibile integrare fino a due assi esterni nell'armadio base, in combinazione con un armadietto montato in alto, si possono controllare fino a sei assi esterni .
Il controller si distingue per la sua semplicità di manutenzione, buona accessibilità, struttura modulare e di facile manutenzione, che consente ai componenti di essere scambiati rapidamente e facilmente.
Una vasta gamma di funzioni di diagnostica e risoluzione dei problemi, come ad esempio la manutenzione a distanza via Internet, insieme a numerose opzioni di espansione e una vasta concetto di sicurezza completano la gamma dei servizi offerti per la edition2005 KR C2, offrendo tutto il necessario per ottimizzare la produzione.
Caratteristiche e vantaggi
• Concetto di controllo uniforme per tutti i robot KUKA - dai bassi carichi utili fino alla categoria pesante - significa pianificazione e intercambiabilità affidabile
• "Plug and play" funzionalità permette un rapido start-up
• Tecnologia-Service provata e componenti standard per PC assicurano la massima disponibilità con una manutenzione minima
• Il design modulare consente una vasta gamma di espansioni hardware e software personalizzati
• interfacce efficienti e alta compatibilità grazie alla tecnologia basata su PC
• i controller collegati in rete sono in grado di comunicare tra loro in tempo reale e rendono possibile per un numero di robot di sincronizzarsi contemporaneamente per lavorare insieme su un unico pezzo
Robot Info
Carico massimo: 180/150/130 Kg
Massima estensione: 2700/2900/3100 mm
Ripetibilità: 0.15
Controller: KR C2 Ed05
Velocità di movimentazione assi in º/s per i seguenti modelli : KR 180-2 / KR 180 L150-2 / KR 180 L130-2
Assi 1: 95º/s (all 3 models)
Assi 2: 95º/s (all 3 models)
Assi 3: 90º/s 87º/s 83º/s
Assi 4: 162º/s 168º/s 171º/s
Assi 5: 164º/s 168º/s 170º/s
Assi 6: 229º/s 235º/s 238º/s
Range di movimento (Axis 1 to 6)
Assi 1: +- 185º
Assi 2: +0 to -146º
Assi 3: +155º to -119º
Assi 4: +-350º
Assi 5: +-125º
Assi 6: +-350º
Applicazioni
Saldatura a punti , Asservimento presse , Pallettizzazione , Carico e scarico dei pezzi , Lavorazione meccanica , Manipolazione di pezzi , Saldatura Laser Nd-Yag , Incollaggio - Incollaggio adesivo , Saldatura stud
Immagini
Video
Diagrammi