KUKA KR 210-2

KUKA KR210 robot ha 6 assi con un alto carico 210Kg. Questo robot è disponibile in 3 versioni KR210-2(2700mm/210kg), Kr210L180-2(2900mm,180kg), KR210L150-2(3100mm/150kg). Questo robot può essere usato per applicazioni di manipolazione, pallettizzazione e saldatura per punti. Controllore Krc2 Ed05

CARATTERISTICHE

Edition 2005 KR C:il controllo (ED05) è assemblato secondo le vostre esigenze individuali, utilizzando componenti standard per PC e sistemi di azionamento che ha dimostrato la sua validità nel campo dell'automazione. In questo modo si garantisce un'elevata affidabilità e la continuità di accesso ai benefici di una tecnologia all'avanguardia.

Ad esempio: è possibile integrare fino a due assi esterni nell'armadio base. In combinazione con un armadietto montato in alto, si possono controllare fino a sei assi esterni . Il controller si distingue per la sua semplicità di manutenzione, buona accessibilità, struttura modulare e di facile manutenzione, che consente ai componenti di essere scambiati rapidamente e facilmente. Una vasta gamma di funzioni di diagnostica e risoluzione dei problemi, come ad esempio la manutenzione a distanza via Internet, insieme a numerose opzioni di espansione e una vasta concetto di sicurezza, completano la gamma dei servizi offerti per la edition2005 KR C2, offrendo tutto il necessario per ottimizzare la produzione.

Caratteristiche e vantaggi

• Concetto di controllo uniforme per tutti i robot KUKA - dai bassi carichi utili fino alla categoria pesante - significa pianificazione e intercambiabilità affidabile

• "Plug and play" funzionalità permette un rapido start-up

• Tecnologia-Service provata e componenti standard per PC assicurano la massima disponibilità con una manutenzione minima

• Il design modulare consente una vasta gamma di espansioni hardware e software personalizzati

• interfacce efficienti e alta compatibilità grazie alla tecnologia basata su PC

• i controller collegati in rete sono in grado di comunicare tra loro in tempo reale, rendono possibile per un numero di robot di essere sincronizzati per lavorare insieme su un unico pezzo

Robot Info

Carico massimo del Robot: 210/180/150 Kg
Massima estensione: 2700/2900/3100 mm
Ripetibilità: 0.15
Controllo: KR C2 Ed05

Velocità di movimentaz. assi º/s per questi modelli: KR 210-2 / KR 210 L180-2 / KR 210 L150-2

Assi 1: 86º/s (all 3 models)
Assi 2: 84º/s (all 3 models)
Assi 3: 84º/s  84º/s 81º/s
Assi 4: 100º/s (all 3 models)
Assi 5: 110º/s (all 3 models)
Assi 6: 184º/s (all 3 models)
 

Renge di movimentazione  (Axis 1 to 6)

Assi 1: +- 185º
Assi 2: +0 to -146º
Assi 3: +155º to -119º
Assi 4: +-350º
Assi 5: +-125º
Assi 6: +-350º


Applicazioni

Saldatura a punti , Asservimento presse , Pallettizzazione , Carico e scarico dei pezzi , Lavorazione meccanica , Manipolazione di pezzi , Taglio laser , Saldatura Laser Nd-Yag , Incollaggio - Incollaggio adesivo , Saldatura stud , Taglio al plasma