Robot per saldatura ad arco a nove assi Kuka KR15 con posizionatore di forma ad H
Sistema di saldatura a 9 assi Kuka composto da:
- 1 robot industriale a sei assi Kuka KR 15 con regolatore KRC2, portata braccio di 1,5 m e carico utile 15 kg.
- 1 x posizionatore di saldatura a tre assi forma H (stazione automatica di carico e scarico) con una capacità di carico di 250 kg. Ha 2450 mm tra la testa e la coda e una larghezza di 600 mm per le parti da saldare
- 1 fonte di alimentazione Kemppi Synergic, modello Kemparc syn 400, potenza 400A, adatto per alluminio, acciaio al carbonio e altre leghe.
- Stazione di pulizia della torcia
- Barriere fotoelettriche di sicurezza
Questo robot è equipaggiato con il controller KRC2, versione software 5.4.14 sotto WinXP
Il controller del robot KR C2 semplifica la programmazione con la sua interfaccia Microsoft Windows. È espandibile, può essere integrato in reti tramite un bus e contiene pacchetti software già pronti.
Caratteristiche di KR C2:
- Tecnologia PC aperta, compatibile con la rete
- 2 slot liberi per assi esterni
- Slot DeviceNet ed Ethernet per sistemi bus comuni (ad es. INTERBUS, PROFIBUS, DeviceNet) forniti di serie
- Funzione del profilo di movimento per l'interazione ottimale tra i singoli motori del robot e la loro velocità
- Unità floppy disk e CD-ROM per il backup dei dati
- Servizi come la diagnosi remota via Internet
- Semplice funzionamento e programmazione tramite KUKA Control Panel (KCP) con interfaccia utente Windows
- Quadro elettrico compatto
- Pannello di controllo ergonomico KUKA (KCP)
Specifiche generali:
- Numero di assi: 6
- Carico massimo di robot: 15 kg
- Portata massima: 1570 mm
- Ripetibilità: + -0,1 mm
- Regolatore: KR C2
Velocità di movimento del robot:
- Asse 1: 152º / s
- Asse 2: 152º / s
- Asse 3: 152º / s
- Asse 4: 284º / s
- Asse 5: 293º / s
- Asse 6: 604º / s
Applicazioni
Immagini
Video
Diagrammi