Motoman EA 1800N

In attesa di ulteriori scorte

Questo fantastico robot industriale a 6 assi a basso carico è adatto per le saldature, manipolazione e varie applicazioni. Ciò che lo rende unico è il pacchetto tubolare del braccio su cui si puó sviluppare un movimento unico che riduce ostruzioni e determina un ampliamento del campo di lavoro utile.
Il EA1800N è il primo robot manipolatore che è dotato di spazio interno per i cavi.
È equipaggiato con il potente controller NX100 Yaskawa Motoman.

È finalmente arrivato un nuovo sistema di controller più veloce, ricco di funzionalità, altamente affidabile e facile da usare - nuovo sistema di controllo del robot Motoman NX100.

NX100 è il controller del robot ad alte prestazioni basato su PC.


Il controller NX100 presenta un ciondolo di programmazione Windows® CE con piena display touch screen LCD a colori. Offre elaborazione ad alta velocità, memoria ineguagliabile (60.000 punti, 10.000 istruzioni), Ethernet integrata e di un robusto PC-architettura.
La NX100 gestisce facilmente più attività e può controllare fino a quattro robot più assi esterni (max 36 assi) e dispositivi di I / O. Controllo avanzato Robot Motion (ARM) offre un percorso preciso ed alte prestazioni e controllo del movimento.
L'architettura PC del sistema di controllo offre la comunicazione senza limiti con altri sistemi tramite una vasta gamma di protocolli di comunicazione. Il PLC integrato migliora in molti casi la necessità di un PLC separato.
Controllo di robot multipli
La sincronizzazione in tempo reale di un massimo di quattro robot e assi esterni (assi max.36) e saldatura Jigless è possibile e consente anche un layout ad alta densità riduzione dei tempi di ciclo con la modifica solo del tocco amichevole sullo schermo dell'utente.
Con il sistema operativo Windows CE e un display LCD a colori touch-screen, l' accesso completo a tutte le operazioni da programmazione alla manutenzione, con riduzione dei tempi di programmazione e possibilità di creare il proprio menu utente. Ciò elimina la necessità di un pannello di comando separato.

Il controller su il movimento del robot avanzato (ARM)
Il calcolo dinamico della coppia all'asse robot e l'accuratezza del percorso ad alte prestazioni ottimizza il moto del robot anche con la funzione Collision
Web, FTP e OPC opzioni server; Ethernet integrata
Supporto Fieldbus dei 15 marchi più diffusi sul mercato facile per la connessione a reti esistenti di monitoraggio e diagnostica dei sistemi robotizzati a distanza

Caratteristiche

  • Massimo carico al polso: 15 Kg
  • Massima estensione: 1807 mm
  • Ripetibilitá: 0.08 mm
  • Controller: NX100

Velocitá degli Assi

  • Asse 1: 195º/s
  • Asse 2: 170º/s
  • Asse 3: 175º/s
  • Asse 4: 340º/s
  • Asse 5: 340º/s
  • Asse 6: 520º/s

Range

  • Asse S: +-180º/s
  • Asse L: +155º,-100º
  • Asse U: +210º,-175º 
  • Asse R: +-175º
  • Asse B: +-180/-45º
  • Asse T: +-200º

Applicazioni

Saldatura ad arco , Manipolazione di pezzi , Incollaggio - Incollaggio adesivo

Immagini

Diagrammi