Motoman ES165N-100 montato su una guida lineare
Equipaggiato con il potente controller NX100 Yaskawa Motoman.
È arrivato il più veloce controller, ricco di funzionalità, altamente affidabile e facile da usare : il nuovo sistema di controllo del robot Motoman NX100. NX100 è il controller del robot ad alte prestazioni basato su PC.
Il controller NX100 presenta un pendant di programmazione Windows® CE con piena display touch screen LCD a colori. Offre elaborazione ad alta velocità, memoria ineguagliabile (60.000 punti, 10.000 istruzioni), Ethernet integrata e di un robusto PC.
La NX100 gestisce facilmente più attività e può controllare fino a quattro robot più assi esterni (max 36 assi) e dispositivi di I / O. Controllo avanzato Robot Motion (ARM) offre una precisione di percorso ed alte prestazioni e controllo del movimento.
L'architettura PC del sistema di controllo offre la comunicazione senza limiti con altri sistemi tramite una vasta gamma di protocolli di comunicazione. Il PLC integrato migliora, e in molti casi eliminare, la necessità di un PLC separato, apportando un risparmio a livello di costi di sistema.
- saldatura Jigless possibile
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Completo accesso a tutti i programmi con facilitá e velocitá
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Riduzione notevole del tempo di azione
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Possibilitá di creare nuovi menù con rapiditá
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Eliminata la necessitá di separare il pannello dall'operatore
Calcolo dinamico della coppia dei motori degli assi del robot (un originale sviluppo Motoman)
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Perfomance altissime
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Ottimizzazzione del movimento e della precisione
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Funzione passo corto
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Rilevamente anticollizione
Caratteristiche
- Carico massimo al polso: 100 Kg
- Numero degli assi: 7
- Massima estensione: 3010 mm
- Asse nominale estensione dal "mozzo" / linear track: 6000mm
- Ripetibilitá: 0.2 mm
- Controller: NX100
Velocitá degli Assi
- Asse S: 110º/s
- Asse L: 110º/s
- Asse U: 110º/s
- Asse R: 175º/s
- Asse B: 145º/s
- Asse T: 240º/s
Motion range
- Asse S: +-180º/s
- Asse L: +76º,-60º/s
- Asse U: +230º,-142.5º
- Asse R: +-360º
- Asse B: +-130º
- Asse T: +-360º
Applicazioni
Saldatura a punti , Asservimento presse , Pallettizzazione , Carico e scarico dei pezzi , Manipolazione di pezzi
Immagini
Diagrammi