Motoman HP6
Robot Motoman HP6 equipaggiato con il potente controllo NX100.
Robot di bassa carica,piccolo e preciso,questo robot e´ideale per la manipolazione e saldatura, molto veloce,preciso e versatile.
NX100- La nuova generazione del sistema dicontrollo
Veloce , super affidabile e facile da usare. Il nuovo controllo Motoman NX100 è arrivato. NX100 è il controllo base per le migliori prestazioni.
Il sistema di controllo NX100 presenta una tastiera di programmazione basata su Windows CE con touch screen a colori, elaborazione veloce, memoria ineguagliabile
( 60.000 passi, 10.000 istruzioni) ed una solida architettura PC.
L’ NX100 è in grado di gestire facilmente molteplici operazioni e può gestire in modo sincronizzato fino a quattro robot e assi esterni ( per un massimo di 36 assi) e dispositivi I/O. Il sistema di controllo Advanced Robot Motion (ARM) fornisce elevate prestazioni per l’accuratezza del controllo e del motion control.
Il sistema del controllo di architettura del PC offre comunicazioni illimitate con altri sistemi tramite una vasta gamma di protocolli di comunicazione. Il PLC migliorato è integrato nella maggior parte dei casi eliminerà la necessità di un PLC separato, risparmiando sui costi del sistema di livello.
Multiple Robot control
Sincronizzazione in tempo reale fino a quattro robot e assi esterni ( massimo 36 assi)
l Possibilità di saldatura Jigless
l Attivazione dell’alta densità del robot in lay-out
l Riduce i cicli di tempo
l Tastiera a touch screen facile da usare
Con il sistema operativo Windows CE e una tastiera LCD e il display touch-screen a colori
l Completo accesso a tutte le operazioni dalla programmazione alla manutenzione
l Riduce il tempo di programmazione
l Possibilità di creare il proprio menu utente
l Elimina la necessità di un pannello separato per l’operatore
Sistema di controllo Advanced robot motion( ARM)
Calcolazione dinamica delle assi del robot torque and loan ( sviluppo originale Motoman)
l Elevate prestazioni per accuratezza del percorso
l Ottimizza la velocità e il movimento del robot
l Lavorazioni a passo piccolo
l Rilevamento della collisione
Caratteristiche della comunicazione
l Ethernet integrato; opzioni Web, FTP e OPC
l Supporto Fieldbus peri 15 marchi più diffusi sul mercato
l Connessione semplice ai network esistenti
l Monitoraggio e diagnostica remota per i sistemi del robot
Informazioni del Robot:
- Carico massimo del Robot: 6 Kg.
- Massima Estenzione: 1390 mm.
- Ripetibilità: 0,08 mm.
- Controllo: NX100
Velocità di movimento del Robot:
- Asse 1: 150º/seg
- Asse 2: 16º/seg
- Asse 3: 170º/seg
- Asse 4: 340º/seg
- Asse 5: 340º/seg
- Asse 6: 520º/seg
Applicazioni del Robot:
- Lavorazione a macchina
- Machine tending
- Levigatrice, smerigliatrice e messa a punto.
- Rivestimento e Legame
- Manipolazione
- Misurazione e testaggio
- Assemblaggio
- Pallettizzazione e altre tipi di prese
- Taglio
- Saladatura ad arco
Applicazioni
Saldatura ad arco , Asservimento presse , Pallettizzazione , Verniciatura , Carico e scarico dei pezzi , Manipolazione di pezzi , Lucidatura , Assemblaggio di parti , Incollaggio - Incollaggio adesivo
Immagini
Video
Diagrammi