Posizionatore Motoman Yaskawa: MT1-3000 S2D con HP20 e saldatrice Fronius

Questo è un sistema con un grande e importante posizionatore inclinabile a due assi della Motoman-Yaskawa. La sua capacità di carico è di 3000 kg.

Il sistema è equipaggiato con il Motoman HP20D

Controller DX100 8 assi

Saldatrice Fronius TPS4000

Pulitore per torce

Robot Serie HP20D Design compatto estremamente veloce, montato su scaffale con base e braccio sottili che consentono di posizionare il robot vicino alle parti per migliorare l'accesso in spazi ristretti. È caratterizzato dall'elevata velocità e accelerazione che riducono i tempi di ciclo e dall'elevata ripetibilità che fornisce la precisione necessaria per un'ampia varietà di applicazioni e aumenta la produzione. È disponibile in tre versioni HP20D, HP20D-6, HP20RD con montaggio a scaffale. Dotato del controller DX100.

Caratteristiche del controller DX100

Il controller compatto DX100 di Yaskawa con struttura e controllo di processo avanzati, offre maggiore libertà all'utente anche nel concetto di cella automatizzata:

• Sistema di controllo multirobot con un massimo di 8 robot / 72 assi di movimento coordinati.

• Robusta architettura PC, che fornisce controllo a livello di sistema per celle di lavoro robotizzate.

• Connessioni sul retro del quadro elettrico per ottimizzare lo spazio interno

• Elaborazione logica ladder integrata; 4.096 indirizzi I/O

• Varietà di connessioni di rete fieldbus

• Connessione al server ad alta velocità

• I pannelli I/F (10) mostrano l'HMI sul pensile

• Controllo avanzato del movimento del robot (ARM) per una maggiore produttività e tempi di apprendimento minimi

• Risparmio energetico fino al 25%

• Tempo di riparazione (MTTR)

• Facile manutenzione con funzione di verifica dello stato del riduttore, funzione di diagnostica della vita dell'hardware, migliore risoluzione dei problemi e ripristino degli allarmi

• Lo slot Compact Flash e la porta USB facilitano il backup della memoria

• Il pendente di programmazione Windows® CE piccolo e leggero è dotato di touch screen a colori con funzionalità di visualizzazione multi-finestra.

Principali specifiche

VARIANTI HP20D HP20D-6 HP20RD Montaggio su scaffale
Carico massimo del robot: 20 chilogrammi 6 chilogrammi 20 chilogrammi
Numero di assi: 6 6 6
Portata orizzontale massima: 1.717 mm 1.915 mm 2.017 mm
Portata verticale massima: 3.063 mm 3.459 mm 3.134 mm
Ripetibilità: ±0,06 mm ±0,06 mm ±0,06 mm
Controllore: DX100 DX100 DX100

Raggio di movimento (°)

VARIANTI HP20D HP20D-6 HP20RD Montaggio su scaffale
Asse S: ±180° ±180° +125°/-110°
Asse L: +155°/-100° +155°/-100° +105°/-130°
Asse U: +255°/-165° +255°/-165° +310°/-115°
Asse R: ±200° ±200° ±200°
Asse B: +230°/-50° +230°/-50° ±140°
Asse T: ±360° ±360° ±360°

Velocità massima (°/s)

VARIANTI HP20D HP20D-6 HP20RD Montaggio su scaffale
Asse S: 197°/ 197°/ 180°/s
Asse L: 175°/s 175°/s 175°/s
Asse U: 187°/s 187°/s 187°/s
Asse R: 400°/s 400°/s 400°/s
Asse B: 400°/s 400°/s 400°/s
Asse T: 600°/s 600°/s 600°/s

Applicazioni robotiche

Premere

Trasferimento di parti

Rimozione materiale

Assistenza macchine

Erogazione

Taglio

Assemblea

Saldatura ad arco


Applicazioni

Saldatura ad arco , Taglio laser , Saldatura Laser Nd-Yag , Taglio al plasma

Immagini

Diagrammi