Altri robot Staubli TX90 con controller CS8C

Il robot articolato Staubli TX90 con un design affidabile, flessibile e ad alte prestazioni a sei assi con grado di protezione IP65 (adatto per ambienti difficili) è caratterizzato dall'elevata precisione e dall'utilizzo ottimale dell'area di lavoro. Ha un carico utile massimo di 6 kg e una portata del braccio di 900 mm. Un altro vantaggio di questo braccio robotico è che i cavi e i tubi passano attraverso il braccio per eliminare gli ostacoli nell’area di lavoro. Può essere montato a pavimento, a parete o a soffitto. Ottima soluzione per ridurre i costi.

Controller CS8C compatto potente e versatile

Specifiche del controller CS8C

  • Ethernet, bus di campo, ingressi e uscite digitali e connessioni seriali
  • Architettura aperta
  • Facile da installare ovunque
  • IP20
  • Versione rack da 19 pollici
  • Compattezza
  • Tutte le connessioni sono sul pannello frontale
  • Accessibilità
  • Tecnologia digitale al 100%.
  • Affidabilità
  • Dimensioni: A x L x P: 331 x 445 x 455 mm
  • Classe di protezione: IP20 (opzione IP54)
  • Capacità di memoria: 64 MB di RAM (min.)
  • Memoria di archiviazione: disco flash da 64 MB (min.).
  • Linguaggio di sistema/programmazione
  • VAL 3 (linguaggio interpretato multitasking)
  • Linguaggio PLC-IEC 61131-3
  • Comunicazione: collegamento seriale RS232/422, server Ethernet Modbus
  • Ingressi/Uscite (I/O): 1 o 2 schede, 16/16 ingressi/uscite digitali, opzionali
  • Bus di campo: DeviceNet, Profibus, CANopen, ModBus

Principali specifiche

  • Numero di assi: 6
  • Carico massimo del robot: 6 Kg
  • Sbraccio massimo: 900 mm
  • Ripetibilità: ± 0,03 mm
  • Controllore: CS8C

Gamma di movimento

  • Asse 1: ± 180°
  • Asse 2: +147,5°/-130°
  • Asse 3: ± 145°
  • Asse 4: ± 270°
  • Asse 5: +140°/-115°
  • Asse 6: ± 270°

Velocità di movimento

  • Asse 1: 400°/s
  • Asse 2: 400°/s
  • Asse 3: 430°/s
  • Asse 4: 540°/s
  • Asse 5: 475°/s
  • Asse 6: 760°/s

Applicazioni robotiche

  • Assemblea
  • Pulizia/spruzzatura
  • Assistenza macchine
  • Movimentazione dei materiali
  • Imballaggio
  • Sbavatura

Applicazioni

Carico e scarico dei pezzi , Manipolazione di pezzi , Assemblaggio di parti

Video

Diagrammi