Altri robot Robot collaborativo TX2-90XL con controller CS9
La serie di robot della collaborazione TX2 di Stäubli ha una maggiore velocità e precisione con la progettazione di 6 assi. Con funzionalità che li rendono configurabili per un'ampia varietà di settori industriali, include un sistema di sicurezza di alto livello che protegge i dipendenti, la produzione e gli investimenti che in combinazione con velocità, rigidità, dimensioni e precisione offrono prestazioni più elevate
Il robot collaborativo TX2-90XL a 6 assi è veloce e preciso con una capacità di carico utile fino a 9 kg con un braccio fino a 1450 mm. Caratterizzato dall'integrazione di comprovate finiture di sicurezza ad alta tecnologia come Safe Speed, Safe Tool, Safe Stop e Safe Zone; Dati come le coordinate del robot, la velocità e l'accelerazione sono registrati in tempo reale, il che migliora la produttività, la qualità e la massima precisione, facilmente integrabili nella linea di produzione. Categoria di sicurezza SIL3-PLe, polso con grado di protezione IP67. Dotato del controller CS9.
Caratteristiche controller CS9
Il controller CS9, l'innovazione progettuale leggera e compatta, porta la sicurezza ad un livello elevato, il che significa che la produzione, le attrezzature e i dipendenti sono protetti meglio. facile integrazione e manutenzione minima grazie alla sua varietà di funzioni integrate. Certificato dal TÜV tedesco e conforme ai requisiti della categoria di sicurezza SIL3-Ple.
Caratteristiche
- Visualizzazione dello stato sul pannello frontale
- Tutti i filtri possono essere rimossi dalla parte anteriore.
- Tutte le connessioni utente sulla parte anteriore con connettori facili da cablare
- Dimensioni leggere e compatte.
- Montaggio a rack da 19 pollici
- Standard TCP / IP
- Bus di campo multiplo che include Ethernet in tempo reale
- Sicurezza su hardware IO o Ethernet in tempo reale
- Più lingue disponibili
- Modalità Eco di risparmio energetico
- SP2 Teaching Pendant con design leggero, schermo touch screen LCD a colori da 7 "compatto, robusto e facile da usare, porta USB, interfaccia intuitiva touch system, interfaccia utente grafica personalizzabile.
Specifiche tecniche
- Dimensioni: HxLxP: 240x370x445mm
- Classe di protezione: IP20
- Capacità di memoria: 1 Vai
- Memoria: 2 Vai
- Comunicazione: 1 porta RS232, 2 porte Ethernet, 2 porte USB
- Ingressi / Uscite (I / O): 12 ingressi configurabili sicuri: arresti di emergenza, porte, 6 uscite configurabili sicure: stati di emergenza, braccio di alimentazione dello stato di arresto, 2 ingressi veloci, 2 uscite veloci.
- Fieldbus : EtherCAT , Ethernet POWERLINK, SERCOS, PROFINET, Opzione: 1 bus di campo per altri protocolli Profibus.
Specifiche principali
- Numero di assi: 6
- Carico massimo di robot: 9 kg
- Portata orizzontale massima: 1450 mm
- Ripetibilità: ± 0,04 mm
- Controller: CS9
Gamma di movimento
- Asse 1: ± 180°
- Asse 2: + 147,5°/-130°
- Asse 3: ± 145°
- Asse 4: ± 270°
- Asse 5: + 140°/-115°
- Asse 6: ± 270°
Velocità di movimento
- Asse 1: 400°/s
- Asse 2: 350°/s
- Asse 3: 410°/s
- Asse 4: 540°/s
- Asse 5: 475°/s
- Asse 6: 760°/s
Applicazioni robot
- Montaggio
- Pulizia / spruzzatura
- Asservimento Macchine Utensili
- Movimentazione del materiale
- Imballaggio
- Sbavatura
Applicazioni
Verniciatura , Carico e scarico dei pezzi , Manipolazione di pezzi , Assemblaggio di parti
Immagini
Diagrammi