Vernice Kawasaki KF121
La serie kawasaki k appositamente progettata per applicazioni di verniciatura con tecnologia avanzata dotata di funzioni che consentono una maggiore produttività, ha una facile integrazione del sistema con un pannello di controllo intuitivo dell'interfaccia grafica che consente agli utenti di operare e controllare l'intero processo robotico fornendo informazioni complete sulla produzione gestione, configurazione dei dati, dati statistici sulla produzione, modifica dei requisiti di rivestimento, consumo di vernice. Ha un sistema di programmazione flessibile che utilizza due metodi di programmazione Kawasaki Block Step o AS, la struttura dei suoi polsi cavi permette l'uso di tubi interni per ridurre al minimo la contaminazione. Il robot KF121 è uno dei piccoli disegni di questa serie K per la manipolazione e la verniciatura di piccoli pezzi.
Controller E
È progettato per fornire prestazioni ottimali e una facile esecuzione; struttura compatta di alta densità e alta qualità, il suo sistema operativo consente un facile utilizzo in cui è possibile accendere i motori e attivare il ciclo di avvio dalla console migliorando il controllo del sistema; Consente la visualizzazione simultanea di due schermate di informazioni per fornire accesso a diversi tipi di informazioni. Le funzioni di controllo dell'unità di verniciatura sono un sistema flessibile ed economico che consente di configurare i requisiti di verniciatura e di eseguire la calibrazione della velocità di download sullo schermo della console di programmazione. Il pendente tattile Tech è facile da usare per modificare e controllare le informazioni che identificano i segnali I / O nell'area a prova di esplosione, interfaccia personalizzabile, schermo retroilluminato.
Specifiche del controller E
- Sistema di azionamento: sistema di servo digitale completo
- Metodo di insegnamento: insegnamento facile da utilizzare o programmazione AS language
- Ciondolo di insegnamento: pendente per insegnare a colori a prova di esplosione
- Capacità memoria (MB): 8
- Segnali I / O
- Funzionamento esterno: arresto di emergenza, attesa ecc.
- Input (Canali): 32 (massimo 128)
- Uscita (canali): 32 (massimo 128)
- Struttura: struttura chiusa con sistema di raffreddamento indiretto
Specifiche principali
Carico massimo di robot: 5 kg
Numero di assi: 6
Portata orizzontale massima: 1.240 mm (distanza dal centro di JT1 al centro di JT5)
Ripetibilità: ± 0,2 mm
Regolatore: E37 / E47 / E27
Intervallo di movimento (°)
JT1: ± 160 °
JT2: ± 90 °
JT3: ± 150 °
JT4: ± 270 °
JT5: ± 145 °
JT6: ± 360 °
Velocità massima (° / s)
JT1: 220 ° / s
JT2: 120 ° / s
JT3: 240 ° / s
JT4: 430 ° / s
JT5: 430 ° / s
JT6: 720 ° / s
Applicazioni robot
La pittura
Carico massimo di robot: 5 kg
Numero di assi: 6
Portata orizzontale massima: 1.240 mm (distanza dal centro di JT1 al centro di JT5)
Ripetibilità: ± 0,2 mm
Regolatore: E37 / E47 / E27
Intervallo di movimento (°)
JT1: ± 160 °
JT2: ± 90 °
JT3: ± 150 °
JT4: ± 270 °
JT5: ± 145 °
JT6: ± 360 °
Velocità massima (° / s)
JT1: 220 ° / s
JT2: 120 ° / s
JT3: 240 ° / s
JT4: 430 ° / s
JT5: 430 ° / s
JT6: 720 ° / s
Applicazioni robot
La pittura
Applicazioni
Immagini
Diagrammi