KUKA KR CYBERTECH KR16 R2010
La serie Kuka KR CYBERTECH è progettata in modo leggero, semplice e compatto con l'idea di offrire un maggiore risparmio di spazio e un'elevata costanza nella produzione, riducendo così i costi. Offre inoltre intervalli di manutenzione più lunghi favorendoci con minori costi energetici, maggiore redditività e prestazioni. Questi robot sono ottimali per la manipolazione di pezzi di grandi dimensioni, i processi di assemblaggio e pallettizzazione.
Il modello robotico Kuka KR16 R2010 è caratterizzato da un'elevata precisione di ± 0.04 mm che massimizza la sua potenza ad alta velocità. Con una capacità di carico di 16 kg fino a 19,2 kg al fine di migliorare le prestazioni dinamiche del robot e una portata del braccio fino a 2013 mm, ideale per la movimentazione di pezzi di grandi dimensioni, applicazioni di assemblaggio e pallettizzazione. Dotato del potente controller KRC4.
Il nuovo controller di Kuka
Più potente, più sicuro, più flessibile e soprattutto più intelligente. Il concetto rivoluzionario di KR C4 fornisce una solida base per l'automazione di domani. Riduce i costi nell'automazione per l'integrazione, la manutenzione e la manutenzione. L'efficienza e la flessibilità a lungo termine dei sistemi sono aumentate allo stesso tempo. Per questo motivo, KUKA ha sviluppato una nuova architettura di sistema innovativa e chiaramente strutturata che si concentra su standard di dati aperti e potenti. In questa architettura, tutti i controller integrati, da SafetyControl, RobotControl e MotionControl a LogicControl e ProcessControl, dispongono di un database e un'infrastruttura comuni che utilizzano e condividono in modo intelligente.
Caratteristiche di KR C4
- Semplice da pianificare, gestire e mantenere
- Continuazione delle tecnologie di controllo basate su PC comprovate dal servizio
- Funzionamento rapido e semplice grazie all'utilizzo continuo di concetti di controllo dell'operatore familiari
- Espansione del set di comandi per una programmazione del percorso più user-friendly
- Elevata compatibilità con programmi precedenti per KR C2
- Sicurezza, Robot, Logica, Motion e ProcessControl in un unico sistema di controllo
- Comunicazione in tempo reale tra i processi di controllo dedicati
- Servizi di base centrali per la massima coerenza dei dati
- Perfetta integrazione della tecnologia di sicurezza per campi di applicazione completamente nuovi
- Firewall software integrato per una maggiore sicurezza della rete
- Funzioni software innovative per un'efficienza energetica ottimizzata
- Piattaforma tecnologica compatibile con il futuro senza hardware proprietario
- Supporto del processore multi-core per prestazioni scalabili
- Comunicazione veloce via Gigabit Ethernet
- Schede di memoria integrate per importanti dati di sistema
- Progettato per 400 - 480 VAC
- Nuovo concetto di ventola per un'efficienza energetica ottimizzata
- Raffreddamento senza manutenzione senza tappetini filtranti
- Massime prestazioni nel minor spazio possibile
- Massima disponibilità
Specifiche principali
- Carico massimo di robot: 19,2 kg
- Numero di assi: 6
- Portata orizzontale massima: 2013 mm
- Ripetibilità: ± 0,04 mm
- Regolatore: KR C4
Intervallo di movimento (°)
- Asse 1: ± 185°
- Asse 2: -185°/65°
- Asse 3: -138°/175°
- Asse 4: ± 350°
- Asse 5: ± 130°
- Asse 6: ± 350°
Velocità massima (° / s)
- Asse 1: 200°/s
- Asse 2: 175°/s
- Asse 3: 190°/s
- Asse 4: 430°/s
- Asse 5: 430°/s
- Asse 6: 630°/s
Applicazioni robot
- Pallettizzazione
- Montaggio
- Gestione delle parti
Applicazioni
Pallettizzazione , Carico e scarico dei pezzi , Manipolazione di pezzi , Assemblaggio di parti
Immagini
Video
Diagrammi