Altri robot MITSUBISHI MELFA RH-6FRH55

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Informazioni
Specifiche

La serie MELFA FR di robot Mitsubishi Electric con bracci rigidi e servocomandi di ultima tecnologia, applicazioni di lavoro sicure e collaborative, funzioni intelligenti per la prossima generazione, offre alta precisione e velocità. consentendo il lavoro di squadra tra operatore e robot con un elevato livello di sicurezza. Ideale per un'ampia varietà di applicazioni in cui è necessario gestire grandi volumi.

La articolazione multipla di tipo orizzontale Serie RH-6FRH55XX/M/C con tecnologia di ultima generazione nei servocontrollori, tempo di ciclo standard 0,29s, velocità e precisione massime del movimento ad alta resistenza, campo operativo ± 170 °, portata utile di 3 kg, braccio di 550 mm. Ideale per processi di trasporto di piccoli componenti che richiedono alta velocità e precisione.

Dotato di controller CR800-D o CR800-R.

Questo controller ha una struttura aperta in cui è possibile posizionare posizioni verticali e orizzontali, più configurazioni CPU che ottimizzano la comunicazione con l'apparecchiatura che fornisce informazioni specifiche, è compatibile con MELSEC iQ-R.

Specifiche generali del robot

Carico massimo di robot: 6 kg
Portata massima: 550 mm
Controller: CR800-D, CR800-R

Ripetibilità:

Composito YX: ± 0,012
J3 (Z): ± 0,01
J4: ± 0,004

Velocità di movimento del robot

Asse 1: 400°/s
Asse 2: 670°/s
Asse 3 (Z): 2400 mm
Asse 4: 2500°/s

Gamma di movimento

Asse 1: 340 (da -170 a +170)°
Asse 2: 290 (da -145 a +145)°
Asse 3 (Z): xx = 20: 200 / xx = 34: 340 mm
Asse 4: 720 (da -360 a +360)°

Applicazioni

Processi di trasporto di piccoli componenti

Applicazioni

Manipolazione di pezzi , Assemblaggio di parti

Immagini

Diagrammi