Motoman SIA5F

In attesa di ulteriori scorte
SIA5F robot articolato a 7 assi con carico utile di 5 kg, gamma verticale di 1,007 mm, orizzontale di 559 mm, ripetibilità di ± 0,05 mm. Caratterizzato dalle sue elevate prestazioni e dalla grande libertà di movimento che fornisce il polso insieme alla capacità di eseguire compiti in piccoli spazi senza influenzare la posizione. occupano un piede quadrato di superficie e sono al di sotto di 220 mm al punto più ampio.
Controllore FS100
Il regolatore FS100 con un design efficiente dello spazio con un carico utile di circa 20 kg consente elevate prestazioni richieste per operazioni a moderata e ad alta velocità, con una struttura piccola e compatta ma potente per le applicazioni di imballaggio, la manipolazione di piccole parti e l'assemblaggio con protezione IP20. standard. Ha un software aperto che consente agli OEM, ai produttori di macchine e agli integratori di sistemi di espandere le proprie soluzioni software.
Sono stati applicati ambienti ampiamente accettati come C, C ++, C # e .NET.
Supporta la personalizzazione delle schermate di programmazione appesi utilizzando C ++ e C #,
Accetta gli ambienti software MotoPlus ™ e MotomanSync ™
Maggiore velocità di I / O e temporizzatori ad alta risoluzione
Gestisce la stessa programmazione appesa hardware come il controller DX100.
Il controller singolo supporta fino a otto assi:
Robot con 4 assi + 2 assi esterni
Robot a 6 assi + 2 assi esterni
Robot a 7 assi + 1 asse esterno
I robot a 15 assi richiedono due controllori FS100
Specifiche principali
 
Carico massimo di robot: 5kg
Numero assi: 7
Massima portata orizzontale: 559 mm
Massima portata verticale: 1,007 mm
Ripetibilità: ± 0,06 mm
Controller: FS100
 
Campo di movimento (°)
 
Asse S: ​​± 180 °
Asse L: ± 110 °
Asse E: ± 170 °
Asse U: +115 / -90 °
Asse R: ± 180 °
Asse B: ± 110 °
Asse T: ± 180 °
 
Velocità massima (° / s)
 
Asse S: ​​200 ° / s
Asse L: 200 ° / s
Asse E: 200 ° / s
Asse U: 200 ° / s
Asse R: 200 ° / s
Asse B: 230 ° / s
Asse T: 350 ° / s
 
Applicazioni di robot
 
montaggio
Stampaggio a iniezione
Tendenza della macchina
imballaggio
Trasferimento di parte
ispezione

Applicazioni

Manipolazione di pezzi , Misurazione , Assemblaggio di parti

Immagini

Diagrammi