KUKA KR16 L6
Grazie alla sua versatilità e flessibilità, il kuka KR 16 L6 è di casa nella maggior parte delle industrie manifatturiere: ha un'estensione di 1911mm per un payload di 6 kg. Ha brevi tempi ciclo e alta precisione.
Posizioni di montaggio: pavimento, soffitto, parete.
Questo robot è dotato del controller KRC2 Ed05 su Win XP. Il robot KR 16 L6 facilita la programmazione con la sua interfaccia Microsoft Windows. È espandibile, può essere quindi integrato in reti tramite un bus e contiene pacchetti software già pronti.
Caratteristiche di KR C2 Ed05:
* Tecnologia PC aperta, compatibile con la rete
* 2 slot liberi per assi esterni
* Slot DeviceNet ed Ethernet per sistemi bus comuni (ad es. INTERBUS, PROFIBUS, DeviceNet) forniti di serie
* Funzione del profilo di movimento per l'interazione ottimale tra i singoli motori del robot e la loro velocità
* Unità floppy disk e CD-ROM per il backup dei dati
* Servizi come la diagnosi remota via Internet
* Semplice operazione e programmazione tramite KUKA Control Panel (KCP) con interfaccia utente Windows
* Armadio di controllo compatto
* Pannello di controllo KUKA ergonomico (KCP)
Informazioni sul robot
- Assi: 6
- Carico utile: 16 kg
- Massima estensione: 1610 mm
- Ripetibilità: ± 0,1 mm
- Peso del robot: 265 kg
- Montaggio: pavimento, soffitto, parete
Velocità di movimento del robot:
- Asse 1 156 ° / s (2,72 rad / s)
- Asse 2 156 ° / s (2,72 rad / s)
- Asse 3 156 ° / s (2,72 rad / s)
- Asse 4 330 ° / s (576 rad / s)
- Asse 5 330 ° / s (576 rad / s)
- Asse 6 615 ° / s (10,73 rad / s)
Applicazioni robot:
- lavorazione a macchina
- Asservimento della macchina
- Lucidatura, levigatura e sbavatura
- Rivestimento e incollaggio
- manipolazione
- Misurazione e test
- assemblaggio
- Pallettizzazione e commissionamento
- Taglio
- Saldatura
Immagini
Diagrammi