Motoman HP20F

In attesa di ulteriori scorte

Informazioni
Specifiche

HP20F è un robot con un design estremamente versatile a braccio esteso con una portata orizzontale di 1.717 mm, con un profilo di movimento rapido e mantiene la prestazione con carichi pesanti e sbilanciati, ideale per condizioni di installazione compatte senza rischiare la portata. Posizione di montaggio su pavimento, soffitto, parete.

Controllore FS100

Il regolatore FS100 con un design efficiente dello spazio con un carico utile di circa 20 kg consente elevate prestazioni richieste per operazioni di moderazione e ad alta velocità, con struttura piccola e compatta ma potente per le applicazioni di imballaggio, maneggevolezza di piccole parti e montaggio con protezione IP20. standard. Ha un software aperto che consente agli OEM, ai produttori di macchine e agli integratori di sistemi di espandere le proprie soluzioni software.
Sono stati applicati ambienti ampiamente accettati come C, C ++, C # e .NET.
Supporta la personalizzazione delle schermate di programmazione appesi utilizzando C ++ e C #,
Accetta gli ambienti software MotoPlus ™ e MotomanSync ™
Maggiore velocità di I / O e temporizzatori ad alta risoluzione
Gestisce la stessa programmazione appesa hardware come il controller DX100.
Il controller singolo supporta fino a otto assi:
Robot con 4 assi + 2 assi esterni
Robot a 6 assi + 2 assi esterni
Robot a 7 assi + 1 asse esterno
I robot a 15 assi richiedono due controllori FS100

Specifiche principali

Carico massimo di robot: 20 kg
Numero di assi: 6
Massima portata orizzontale: 1.717 mm
Massima portata verticale: 3.063 mm
Ripetibilità: ± 0,06 mm
Controller: FS100

Campo di movimento (°)

Asse S: ± 180 °
Asse L: -100 ° / + 155 °
Asse U: -165 ° / + 255 °
Asse R: ± 200 °
Asse B: -50 ° / + 230
Asse T: ± 360 °

Velocità massima (° / s)

Asse S: 197 ° / s
Asse L: 175 ° / s
Asse U: 205 ° / s
Asse R: 400 ° / s
Asse B: 400 ° / s
Asse T: 600 ° / s

Applicazioni di robot

Imballaggio di casi
erogazione
Taglio
Tendenza della macchina
Saldatura ad arco
Trasferimento di parte
stampa

Applicazioni

Saldatura ad arco , Asservimento presse , Carico e scarico dei pezzi , Manipolazione di pezzi , Assemblaggio di parti

Immagini

Diagrammi