KUKA KR CYBERTECH nano
KR CYBERTECH robot nano leggeri per applicazioni di manipolazione, assemblaggio, palettizzazione e saldatura di piccole parti con gas di protezione. La struttura della famiglia KR CYBERTECH nano robot ha un polso centrale molto fine di 67 mm di raggio di interferenza che consente di lavorare a lunghe distanze in zone di lavoro remoto che offrono prestazioni massime grazie alla precisione di 0,04 mm per processi difficili ad alta velocità. Ha una grande varietà di posizioni di montaggio e varianti per le diverse applicazioni industriali.
Più recente controller Kuka
Più potente, più sicuro, più flessibile e soprattutto intelligente. Il concetto rivoluzionario della KR C4 fornisce una solida base per l'automazione di domani. Riduce i costi di automazione per l'integrazione, la manutenzione e la manutenzione. L'efficienza a lungo termine e la flessibilità dei sistemi sono aumentati contemporaneamente. Per questo motivo, KUKA ha sviluppato una nuova architettura di sistema di base e strutturata, che si concentra su standard di dati aperti e potenti. In questa architettura tutti i controller integrati - da SafetyControl, RobotControl e MotionControl a LogicControl e ProcessControl - hanno un database e un'infrastruttura congiunta che utilizzano e condividono in modo intelligente.
Caratteristiche KR C4
- Semplice da pianificare, operare e mantenere
- Continuazione delle tecnologie di controllo basate su PC basate sul servizio
- Funzionamento rapido e semplice grazie all'uso continuo di concetti di controllo dell'operatore
- Espansione del set di comandi per una più amichevole programmazione dei percorsi
- Elevata compatibilità con programmi precedenti per la KR C2
- Sicurezza, Robot, Logica, Movimento e ProcessControl in un unico sistema di controllo
- Comunicazione in tempo reale tra i processi di controllo dedicati
- Servizi di base centralizzati per la massima coerenza dei dati
- Integrazione senza soluzione di continuità della tecnologia di sicurezza per nuovi campi di applicazione
- Firewall software integrato per una maggiore sicurezza della rete
- Funzioni innovative del software per ottimizzare l'efficienza energetica
- Piattaforma tecnologica compatibile con futuro senza hardware proprietario
- Supporto processore multi-core per prestazioni scalabili
- Comunicazione veloce tramite Gigabit Ethernet
- Schede di memoria integrate per importanti dati di sistema
- Progettato per 400 - 480 VAC
- Nuovo concetto di ventilatore per ottimizzare l'efficienza energetica
- Raffreddamento senza manutenzione senza tappetini filtranti
- Massima performance nel più piccolo spazio possibile
- Massima disponibilità
Main specifications
VARIANTS | KR 8 R1620 HP | KR 10 R1420 HP | KR 8 R1620 | KR 6 R1820 | KR 6 R1820 HP | KR 10 R1420 |
Maximum Load of Robot: | 8 kg | 10 kg | 8 kg | 6 kg | 6 kg | 10 kg |
Number of axis: | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 |
Maximum horizontal reach: | 1620 mm | 1420 mm | 1620 mm | 1820 mm | 1820 mm | 1420 mm |
Repeatability: | ±0,04 mm | ±0,04 mm | ±0,04 mm | ±0,04 mm | ±0,04 mm | ±0,04 mm |
Controller: | KR C4 smallsize-2 / KR C4 compact | KR C4 smallsize-2 / KR C4 compact | KR C4 compact / KR C4 smallsize-2 | KR C4 compact / KR C4 smallsize-2 | KR C4 compact / KR C4 smallsize-2 | KR C4 compact / KR C4 smallsize-2 |
Mounting position | Angle / Ceiling / Floor / Wall | Angle / Ceiling / Floor / Wall | Angle / Ceiling / Floor / Wall | Angle / Ceiling / Floor / Wall | Angle / Ceiling / Floor / Wall | Angle / Ceiling / Floor / Wall |
Motion range (°)
VARIANTS | KR 8 R1620 HP | KR 10 R1420 HP | KR 8 R1620 | KR 6 R1820 | KR 6 R1820 HP | KR 10 R1420 |
Axis 1: | ±170° | ±170° | ±170° | ±170° | ±170° | ±170° |
Axis 2: | -185°/65° | -185°/65° | -185°/65° | -185°/65° | -185°/65° | -185°/65° |
Axis 3: | -137°/163° | -137°/163° | -137°/163° | -137°/163° | -137°/163° | -137°/163° |
Axis 4: | ±185° | ±185° | ±185° | ±185° | ±185° | ±185° |
Axis 5 : | ±120° | ±120° | ±120° | ±120° | ±120° | ±120° |
Axis 6: | ±350° | ±350° | ±350° | ±350° | ±350° | ±350° |
Maximum speed (°/s)
VARIANTS | KR 8 R1620 HP | KR 10 R1420 HP | KR 8 R1620 | KR 6 R1820 | KR 6 R1820 HP | KR 10 R1420 |
Axis 1: | 220°/s | 220°/s | 220°/s | 220°/s | 220°/s | 220°/s |
Axis 2: | 210°/s | 210°/s | 210°/s | 210°/s | 210°/s | 210°/s |
Axis 3: | 270°/s | 270°/s | 270°/s | 270°/s | 270°/s | 270°/s |
Axis 4: | 381°/s | 381°/s | 381°/s | 381°/s | 381°/s | 381°/s |
Axis 5: | 311°/s | 311°/s | 311°/s | 311°/s | 311°/s | 311°/s |
Axis 6: | 492°/s | 492°/s | 492°/s | 492°/s | 492°/s | 492°/s |
Arc welding
Application of adhesives and sealants
Measuring, testing and inspection
Palletizing
Cutting machine tools
Packaging and order picking
Laser welding
Laser cutting
Machining
Waterjet cutting
Inserting, mounting
Assembly/disassembly operations
Metal die-casting machines, foundry works
Applicazioni
Saldatura ad arco , Pallettizzazione , Carico e scarico dei pezzi , Lavorazione meccanica , Manipolazione di pezzi , Misurazione , Assemblaggio di parti , Incollaggio - Incollaggio adesivo
Immagini
Diagrammi