KUKA LBR iiwa 14 R820

In attesa di ulteriori scorte

Robot collaborativo di LBR iiwa Kuka con capacità di carico leggera Il suo sistema di sensori a sgancio articolato consente al robot di rilevare il contatto con oggetti o persone che lo riducono, riducendo la velocità e la forza evitando lo shock e rendendolo molto sensibile, ideale per manipolare pezzi delicati. l'efficienza e il risparmio di spazio in collaborazione con la forza lavoro umana.

CONTROLLER SUNRISE KUKA

L'innovazione tecnologica robotica Kuka più potente, sicura ed intelligente offre una maggiore efficienza e affidabilità, ha una struttura flessibile che ha reso possibile ridurre i componenti hardware da sostituire con una soluzione software.
Vantaggi del cabinet Kuka Sunrise.
  • Grazie al suo design flessibile e versatile, può essere montato in un rack da 19 pollici o come un singolo dispositivo che offre prestazioni e applicabilità.
  • Facile da usare contiene una funzione diagnostica tramite il touch smartphone KUKA.
  • Unire il controllo di sicurezza, il controllo del robot, il controllo logico e il controllo di processo di tutto il sistema.
  • Processore: Quadcore
  • HDD: HDD opzionale, SDD
  • Interfacce: USB, Ethernet, DVI-I
  • Classe di protezione: IP 20
  • Dimensioni: 500 x 483 x 190 mm (L x A x L)
  • Peso: 23 kg
  • Tensione nominale di collegamento: AC 110 V-230 V
  • Tolleranza ammissibile della tensione nominale: +/- 10%
  • Frequenza della rete: 50 Hz ± 1Hz o 60 Hz ± 1Hz
  • Protezione del fusibile sul lato della rete: 2 x 16 A lento
  • Temperatura ambiente (durante il funzionamento): da +5 ° C a +45 ° C

Specifiche principali

VARIANTI LBR iiwa 7 R800 LBR iiwa 14 R820
Carico massimo di robot: 7 kg 14 kg
Numero assi: 7 7
Massima portata orizzontale: 800 mm 820 mm
ripetibilità: ± 0,1 mm ± 0,15 mm
controller: KUKA Sunrise Cabinet KUKA Sunrise Cabinet
Posizione di montaggio Parete / pavimento / soffitto Parete / pavimento / soffitto

Campo di movimento (°)

VARIANTI LBR iiwa 7 R800 LBR iiwa 14 R820
Asse 1: ± 170 ° ± 170 °
Asse 2: ± 120 ° ± 120 °
Asse 3: ± 170 ° ± 170 °
Asse 4: ± 120 ° ± 120 °
Asse 5: ± 170 ° ± 170 °
Asse 6: ± 120 ° ± 120 °
Asse 7: ± 175 ° ± 175 °

Velocità massima (° / s)

VARIANTI LBR iiwa 7 R800 LBR iiwa 14 R820
Asse 1: 98 ° / s 85 ° / s
Asse 2: 98 ° / s 85 ° / s
Asse 3: 100 ° / s 100 ° / s
Asse 4: 130 ° / s 75 ° / s
Asse 5: 140 ° / s 130 ° / s
Asse 6: 180 ° / s 135 ° / s
Asse 7: 180 ° / s 135 ° / s

Applicazioni di robot

Macchine di movimentazione
Misurazione, prova e ispezione
pallettizzazione
Operazioni di movimentazione
Confezionamento e raccolta degli ordini
Applicazione di adesivi e sigillanti
Fissaggio
Inserimento, montaggio
Operazioni di montaggio / smontaggio
lavorazione a macchina
Operazioni di rivestimento


Applicazioni

Pallettizzazione , Carico e scarico dei pezzi , Lavorazione meccanica , Manipolazione di pezzi , Misurazione , Assemblaggio di parti , Incollaggio - Incollaggio adesivo

Video

Diagrammi