KUKA KR AGILUS Waterproof
Robot compatto a sei assi KR AGILUS progettato per alte velocità. Ha un grande vantaggio: la sua piccola struttura e la capacità di carico di 6 kg, la portata del braccio e la versatilità di montaggio consentono di ottenere una grande precisione nelle lavorazioni in uno spazio minimo.
KR AGILUS Waterproof L'intera superficie è a prova di schizzi e offre le migliori prestazioni anche negli ambienti di produzione più difficili. Il piccolo robot può essere utilizzato nelle macchine utensili grazie alle resistenti guaine in acciaio inox che sostituiscono gli elementi in plastica, al rivestimento superficiale e alla tenuta aggiuntiva interna. La variante impermeabile; soddisfa i rigorosi standard di classe di protezione IP 67.
Caratteristiche del KR C4
- Semplice da pianificare, utilizzare e mantenere
- Continuazione delle tecnologie di controllo basate su PC collaudate
- Funzionamento rapido e semplice grazie all'uso continuo di concetti di controllo dell'operatore familiari
- Ampliamento del set di comandi per una programmazione dei percorsi più user-friendly
- Elevata compatibilità con i programmi precedenti per KR C2
- Sicurezza, Robot, Logica, Motion e ProcessControl in un unico sistema di controllo
- Comunicazione in tempo reale tra i processi di controllo dedicati
- Servizi di base centrali per la massima coerenza dei dati
- Perfetta integrazione della tecnologia di sicurezza per campi di applicazione completamente nuovi
- Software firewall integrato per una maggiore sicurezza della rete
- Funzioni software innovative per un'efficienza energetica ottimizzata
- Piattaforma tecnologica futura senza hardware proprietario
- Supporto del processore multi-core per prestazioni scalabili
- Comunicazione veloce tramite Gigabit Ethernet
- Schede di memoria integrate per importanti dati di sistema
- Nuovo concetto di ventola per un'efficienza energetica ottimizzata
- Raffreddamento esente da manutenzione senza filtri
- Massime prestazioni nel minor spazio possibile
- Massima disponibilità
Main specifications
Waterproof | KR 6 R700 WP | KR 6 R900 WP | KR 10 R900 WP | KR 10 R1100 WP |
Axis | 6 | 6 | 6 | 6 |
Max Load | 6 | 6 | 10 | 10 |
Max reach | 706,7 mm | 901,5 mm | 901,5 mm | 1101 mm |
Repetibilidad de posición | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm |
Environment | Waterproof | Waterproof | Waterproof | Waterproof |
Mounting position | Angle, Wall, Floor, Ceiling | Angle, Wall, Floor, Ceiling | Angle, Wall, Floor, Ceiling | Angle, Wall, Floor, Ceiling |
Protection class | IP 67 | IP 67 | IP 67 | IP 67 |
Control unit | KR C4 compact, KR C4 smallsize-2 | KR C4 compact, KR C4 smallsize-2 | KR C4 compact, KR C4 smallsize-2 | KR C4 compact, KR C4 smallsize-2 |
Range of motion
Range of motion | KR 6 R700 WP | KR 6 R900 WP | KR 10 R900 WP | KR 10 R1100 WP |
AXIS 1 | ±170 ° | ±170 ° | ±170 ° | ±170 ° |
AXIS 2 | -190 ° / 45 ° | -190 ° / 45 ° | -190 ° / 45 ° | -190 ° / 45 ° |
AXIS 3 | -120 ° / 156 ° | -120 ° / 156 ° | -120 ° / 156 ° | -120 ° / 156 ° |
AXIS 4 | ±185 ° | ±185 ° | ±185 ° | ±185 ° |
AXIS 5 | ±120 ° | ±120 ° | ±120 ° | ±120 ° |
AXIS 6 | ±350 ° | ±350 ° | ±350 ° | ±350 ° |
Robot Applications
Clean room application
Application/Paint/Glue
Shielding Gas Welding
Palletized/Packed
Handling
Measurement/Check
Mounting
Mechanical processing & polishing
concatenation of presses
Applicazioni
Verniciatura , Carico e scarico dei pezzi , Manipolazione di pezzi , Misurazione , Assemblaggio di parti , Incollaggio - Incollaggio adesivo
Immagini
Diagrammi