KUKA KR 100-P / KR100P

In attesa di ulteriori scorte

Questo robot industriale KUKA ha 6 assi e puó essere montato sia a pavimento che a soffitto. Le principali applicazioni sono: Pallettizzazione, Manipolazione, Press Linking Machine Linking. Grazie all’ enorme raggio di lavoro, questo robot press-to-press è ideale per l'asservimento presse e manipolazione in genere.

Il suo controller è il krc1 con Window 95.

Caratteristiche del controllo KR C1:

  • Tecnologia PC aperta e compatibile con la rete.
  • Come equipaggiamento standard Can/Device Net e Ethernet, prese per il sistema bus (Es. INTERBUS-S,FIPIO).
  • Oscilloscopio integrato per il diagnosi del robot e per l´assistenza nella programmazione.
  • Funzione movimento di profilo per ottenere una ottima interazione tra i diversi motori e le sue rispettive velocita´.
  • Unita di dischetti e CD.ROM per il backup dei dati.
  • Diagnosi via Internet.
  • Facilita´di operazione e programmazione grazie al pannello di controllo (KCP) con Windows 95 con interfaccia user name.
  • Cabina di controllo compatta.
  • Un controllo per tutti i modelli di robot.
  • Pannello di controllo KUKA-Control Panel(KCP) con un disegno anatonico.

Informazioni del Robot:

  • Carico massimo del Robot: 100 Kg.
  • Massima Estenzione: 3501 mm.
  • Ripetibilità: 0,40 mm.
  • Controllo: KR C1A.

Velocità di movimento del Robot gradi/secondo:

  • Asse 1: 90º/sec
  • Asse 2: 90º/sec
  • Asse 3: 80º/sec
  • Asse 4: 130º/sec
  • Asse 5: 140º/sec
  • Asse 6: 180º/sec

Applicazioni del Robot:

  • Presse
  • Machine Linking
  • Manipolazione  
  • Pallettizzazione e altre tipi di prese

Applicazioni

Asservimento presse , Pallettizzazione , Carico e scarico dei pezzi