ABB IRB 4400

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Informazioni
Specifiche

IRB 4400: struttura robusta e rigida, molto redditizia e affidabile grazie ai lunghi intervalli tra la manutenzione ordinaria e il puntone di coppia sull'asse 2, con l'utilizzo di riduttori e cablaggi esenti da manutenzione. Le ampie capacità di comunicazione includono collegamenti seriali, interfacce di rete, PLC, I / O remoti e interfacce bus di campo. Robot industriale veloce, compatto e versatile con tecnologia TrueMoveTM offre una maggiore qualità in movimento, velocità e flessibilità ideale per le applicazioni di taglio e con la versione ottimizzata Foundry Plus 2 con grado di protezione IP 67 ideale per applicazioni come fusione e irrorazione dove viene lavato con vapore ad alta pressione e utilizzato in ambienti difficili.

Specifiche principali

Versione robot	IRB 4400-60 / 1,96 / Fonderia più 2	IRB 4400L-10 / 2,53 / Fonderia più 2
Carico massimo di robot	60 kg	10 kg
Numero di assi	6	6
Portata massima	1960 mm	2530 mm
Ripetibilità di posizione RP	0,19 mm (secondo ISO 9283)	0,56 mm (secondo ISO 9283)
Ripetibilità del percorso RT	0,19 mm (secondo ISO 9283)	0,56 mm (secondo ISO 9283)
controllore	Armadio IRC 5Single, doppio armadio IRC 5	Armadio IRC 5Single, doppio armadio IRC 5

Intervallo di movimento (°)

Asse 1: + 165 a - 165
Asse 2: da + 95 a - 70
Asse 3: da + 65 a - 60
Asse 4: da +200 a - 200
Asse 5: da +120 a - 120
Asse 6: da + 400 a - 400 / + da 200 a - 200

Velocità massima (° / s)

Asse 1: 150 ° / s
Asse 2: 120 ° / s
Asse 3: 120 ° / s
Asse 4: 225 ° / s
Asse 5: 250 ° / s
Asse 6: 330 ° / s

Applicazioni robot

Taglio
sbavatura
erogazione
Smerigliatura / lucidatura
misurazione

Applicazioni

Carico e scarico dei pezzi , Lavorazione meccanica , Manipolazione di pezzi , Lucidatura , Misurazione

Immagini

Diagrammi