ABB IRB 6650S

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Informazioni
Specifiche

Robot IRB 6650S design di scaffali con grande capacità e movimento verticale e orizzontale e ampia gamma; Fornisce tempi di produzione elevati, tempi di ciclo brevi, versatilità nell'integrazione e produzione e struttura robusta ideale per ambienti ostili. Ideale per applicazioni quali movimentazione di materiali, stampaggio a iniezione, pressofusione, saldatura a punti, pressatura. Dotato del controller IRC5.

Specifiche principali

Versione robot	IRB 6650S-90 / 3.9	IRB 6650S-125 / 3.5	IRB 6650S-200 / 3.0
Carico massimo di robot	90 kg	125 kg	200 kg
Portata massima	3900 mm	3500 mm	3000 mm
Numero di assi	6	6	6
Ripetibilità di posizione RP	-	0,13	0.14
Ripetibilità del percorso RT	-	0.90	0,70
controllore	IRC5 Armadio singolo, doppio armadio IRC5	IRC5 Armadio singolo, doppio armadio IRC5	IRC5 Armadio singolo, doppio armadio IRC5

Gamma di movimento

Versione robot	IRB 6650S-90 / 3.9	IRB 6650S-125 / 3.5	IRB 6650S-200 / 3.0
Asse 1	Da + 180 ° a -180 °	Da + 180 ° a -180 °	Da + 180 ° a -180 °
Asse 2	+ 160 ° a -40 °	+ 160 ° a -40 °	+ 160 ° a -40 °
Asse 3	+ 70 ° a -180 °	+ 70 ° a -180 °	+ 70 ° a -180 °
Asse 4	+ 300 ° a -300 °	+ 300 ° a -300 °	+ 300 ° a -300 °
Asse 5	+ 120 ° a -120 °	+ 120 ° a -120 °	+ 120 ° a -120 °
Asse 6	+ 360 ° a -360 °	+ 360 ° a -360 °	+ 360 ° a -360 °

Velocità di movimento del robot

Versione robot	IRB 6650S-90 / 3.9	IRB 6650S-125 / 3.5	IRB 6650S-200 / 3.0
Asse 1	100 ° / s	110 ° / s	100 ° / s
Asse 2	anni 90	anni 90	anni 90
Asse 3	anni 90	anni 90	anni 90
Asse 4	150 ° / s	150 ° / s	150 ° / s
Asse 5	120 ° / s	120 ° / s	120 ° / s
Asse 6	235 ° / s	235 ° / s	190 ° / s

Applicazioni robot

Manipolazione del materiale
Stampaggio ad iniezione
Die-Casting
Saldatura a punti
PressTending

Applicazioni

Saldatura a punti , Asservimento presse , Manipolazione di pezzi

Immagini

Diagrammi