KUKA KR 300-2 PA

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KR 300-2 PA Il robot ideale per la pallettizzazione del design compatto gestisce intervalli di manutenzione molto rapidi e molto lunghi, grado di protezione IP 65 contro getti d'acqua e polvere. La KR 300-2 PA offre flessibilità grazie alla sua costruzione Con un albero cavo , ha un'apertura di 60 mm. In questo modo è possibile sostituire tutti i comuni dispositivi di alimentazione in un'area di lavoro protetta, ampia ed efficiente per il processo, massima precisione con carico di 300kg e portata di 3150mm.

Più recente controller Kuka

Più potente, più sicuro, più flessibile e soprattutto intelligente. Il concetto rivoluzionario della KR C4 fornisce una solida base per l'automazione di domani. Riduce i costi di automazione per l'integrazione, la manutenzione e la manutenzione. L'efficienza a lungo termine e la flessibilità dei sistemi sono aumentati contemporaneamente. Per questo motivo, KUKA ha sviluppato una nuova architettura di sistema di base e strutturata, che si concentra su standard di dati aperti e potenti. In questa architettura tutti i controller integrati - da SafetyControl, RobotControl e MotionControl a LogicControl e ProcessControl - dispongono di un database e di un'infrastruttura congiunta che utilizzano e condividono in modo intelligente.

Caratteristiche KR C4

  • Semplice da pianificare, operare e mantenere
  • Continuazione delle tecnologie di controllo basate su PC basate sul servizio
  • Funzionamento rapido e semplice grazie all'uso continuo di concetti di controllo dell'operatore
  • Espansione del set di comandi per una più amichevole programmazione dei percorsi
  • Elevata compatibilità con programmi precedenti per la KR C2
  • Sicurezza, Robot, Logica, Movimento e ProcessControl in un unico sistema di controllo
  • Comunicazione in tempo reale tra i processi di controllo dedicati
  • Servizi di base centralizzati per la massima coerenza dei dati
  • Integrazione senza soluzione di continuità della tecnologia di sicurezza per nuovi campi di applicazione
  • Firewall software integrato per una maggiore sicurezza della rete
  • Funzioni innovative del software per ottimizzare l'efficienza energetica
  • Piattaforma tecnologica compatibile con futuro senza hardware proprietario
  • Supporto processore multi-core per prestazioni scalabili
  • Comunicazione veloce tramite Gigabit Ethernet
  • Schede di memoria integrate per importanti dati di sistema
  • Progettato per 400 - 480 VAC
  • Nuovo concetto di ventilatore per ottimizzare l'efficienza energetica
  • Raffreddamento senza manutenzione senza tappetini filtranti
  • Massima performance nel più piccolo spazio possibile
  • Massima disponibilità
Specifiche principali
 
Carico massimo di robot: 300 Kg
Numero di assi: 4
Massima portata orizzontale: 3150 mm
Ripetibilità: ± 0,08 mm
Controller: KR C4
 
Gamma di moto, software limitato
 
Asse 1: +/- 185 °
Asse 2: da + 20 ° a -130 °
Asse 3: + 155 ° a -0 °
Asse 5: Asse non selezionabile attivamente
Asse 6: +/- 350 °
 
Velocità con carico utile nominale
 
Asse 1: 97,5 ° / s
Asse 2: 91.0 ° / s
Asse 3: 89.0 ° / s
Asse 5:
Asse 6: 177.0 ° / s
 
Applicazioni robotiche
 
pallettizzazione
maneggio
Confezionamento e raccolta degli ordini.

Applicazioni

Pallettizzazione , Carico e scarico dei pezzi , Manipolazione di pezzi , Assemblaggio di parti

Immagini

Diagrammi